서보 모터(또는 서보 모터)는 각도 또는 선형 위치, 속도 및 가속도를 정밀하게 제어할 수 있는 회전식 액추에이터 또는 선형 액추에이터입니다. . 위치 피드백을 위해 센서에 연결된 적절한 모터로 구성됩니다. 서보 모터는 로봇 공학, CNC 기계 또는 자동화 제조와 같은 애플리케이션에 사용됩니다.
또한 비교적 정교한 컨트롤러가 필요하며 종종 서보 모터와 함께 사용하도록 특별히 설계된 전용 모듈이 필요합니다. 서보 모터라는 용어는 폐쇄 루프 제어 시스템에 사용하기에 적합한 모터를 지칭하는 데 자주 사용되지만 서보 모터는 특정 종류의 모터가 아닙니다.
서보 모터는 폐쇄 루프 제어 시스템의 일부이며 제어 회로, 서보 모터, 샤프트, 전위차계, 구동 기어, 증폭기 및 인코더 또는 리졸버와 같은 여러 부분으로 구성됩니다. 서보 모터는 기계의 부품을 고효율 및 정밀하게 회전시키는 독립형 전기 장치입니다.
이 모터의 출력축은 일반 모터에는 없는 특정 각도, 위치, 속도로 움직일 수 있습니다. 서보 모터는 일반 모터를 사용하고 위치 피드백을 위한 센서와 연결합니다.
컨트롤러는 이를 위해 특별히 설계되고 사용되는 서보 모터의 가장 중요한 부분입니다. 서보 모터는 위치 피드백을 통합하여 회전 또는 선형 속도와 위치를 제어하는 폐쇄 루프 메커니즘입니다.
모터는 샤프트의 최종 명령 위치를 나타내는 이동량을 결정하는 아날로그 또는 디지털 전기 신호로 제어됩니다. 인코더 유형은 속도 및 위치 피드백을 제공하는 센서 역할을 합니다. 이 회로는 일반적으로 기어 시스템이 장착된 모터 하우징에 직접 내장되어 있습니다.
서보 모터는 위치 피드백을 사용하여 모션과 최종 위치를 제어하는 폐쇄 루프 서보 메커니즘입니다. 제어에 대한 입력은 출력 샤프트에 대해 명령된 위치를 나타내는 신호(아날로그 또는 디지털)입니다.
모터는 위치 및 속도 피드백을 제공하기 위해 일부 유형의 위치 인코더와 쌍을 이룹니다. 가장 간단한 경우에는 위치만 측정됩니다. 측정된 출력 위치는 컨트롤러에 대한 외부 입력인 명령 위치와 비교됩니다.
출력 위치가 필요한 위치와 다른 경우 오류 신호가 생성되어 필요에 따라 출력 샤프트를 적절한 위치로 가져오기 위해 모터가 어느 방향으로든 회전합니다. 위치가 가까워지면 오차 신호가 0으로 줄어들고 모터가 정지합니다.
가장 단순한 서보 모터는 모터의 전위차계와 뱅뱅 제어를 통해 위치 전용 감지를 사용합니다. 모터는 항상 최대 속도로 회전합니다(또는 정지됨). 이러한 유형의 서보 모터는 산업용 모션 제어에서 널리 사용되지 않지만 무선 제어 모델에 사용되는 간단하고 저렴한 서보의 기반을 형성합니다.
보다 정교한 서보 모터는 광학 로터리 인코더를 사용하여 출력 샤프트의 속도를 측정하고 가변 속도 드라이브를 사용하여 모터 속도를 제어합니다. 일반적으로 PID 제어 알고리즘과 함께 사용되는 이러한 두 가지 개선 사항을 통해 서보 모터는 오버슈팅을 줄이면서 보다 빠르고 정확하게 명령된 위치로 이동할 수 있습니다.
서보 모터는 공급된 전류와 전압에 따라 토크와 속도를 생성하는 전기 기계 장치입니다. 서보 모터는 폐쇄 루프 제어의 일부로 작동하여 피드백 장치를 사용하여 루프를 닫는 서보 컨트롤러의 명령에 따라 토크와 속도를 제공합니다.
피드백 장치는 명령된 매개변수에 따라 모터 동작을 조정하는 서보 컨트롤러에 전류, 속도 또는 위치와 같은 정보를 제공합니다.
서보는 제어 케이블을 통해 가변 폭 전기 펄스 또는 펄스 폭 변조(PWM)를 전송하여 제어됩니다. 최소심박수, 최대심박수, 반복횟수가 있습니다. 서보 모터는 일반적으로 각 방향으로 90°만 회전할 수 있습니다. 총 180°의 움직임이 추가됩니다.
모터의 중립 위치는 서보가 시계 방향과 반시계 방향 모두에서 동일한 잠재적 회전을 갖는 위치로 정의됩니다. 모터로 전송되는 PWM은 샤프트의 위치를 결정하고 제어 케이블을 통해 전송되는 펄스의 지속 시간을 기반으로 합니다. 로터가 원하는 위치로 회전합니다.
서보 모터는 20밀리초마다 펄스를 예상하고 펄스의 길이는 모터가 회전하는 거리를 결정합니다. 예를 들어 1.5ms의 펄스는 모터를 90° 위치로 회전시킵니다.
1.5ms 미만의 경우 시계 반대 방향으로 0° 위치로 이동하고 1.5ms보다 길면 서보를 180° 위치로 시계 방향으로 회전합니다.
이러한 서보에 이동 명령이 주어지면 해당 위치로 이동하여 해당 위치를 유지합니다. 서보가 위치를 잡고 있는 동안 외력이 서보를 누르면 서보는 그 위치에서 움직이지 않을 것입니다.
서보가 발휘할 수 있는 최대 힘을 서보의 토크라고 합니다. 그러나 서보가 영원히 그 위치를 유지하지는 않을 것입니다. 위치 펄스는 서보가 제자리에 머물도록 하기 위해 반복되어야 합니다.
서보 모터는 다양한 크기와 세 가지 기본 유형으로 제공됩니다. 세 가지 유형에는 위치 회전, 연속 회전 및 선형이 있습니다.
서보 모터 수리는 많은 사람들이 주장하지만 소수에 의해 마스터됩니다! 서보 모터 수리에는 여러 단계가 있습니다. 가장 까다로운 단계는 피드백 수리 및 재정렬입니다. 이 작은 단계가 서보 모터를 정확하게 수리하는 열쇠이며 완벽한 정렬 없이는 나머지 서보 모터 수리는 무의미합니다.
완벽한 정렬을 수행하기 위해 수리 회사는 매우 고가의 정렬 시스템을 사용해야 합니다. 많은 수리 회사에서 서보 모터를 수리하지 않는 이유는 이러한 비용과 피드백 장치의 전자 장치를 수리할 수 있는 능력이 없기 때문입니다.
아래 비디오에서 서보 모터 수리 프로세스를 시청하도록 초대합니다. 이것이 우리가 매번 완벽한 수리를 위해 서보 모터를 정확하게 수리, 재정렬 및 전체 부하 테스트하는 방법입니다!
평가하는 동안 샤프트, 키 홈, 엔드 벨, 클램프 및 커넥터와 같은 부품을 확인하기 위해 육안 검사가 수행됩니다. 점검 후 서지 전압 비교 테스트 또는 단락 테스트를 수행하여 고정자를 되감아야 하는지 여부를 확인합니다.
다음으로 메거 테스트라고도 하는 절연 저항 테스트를 각 단계에서 수행하여 절연이 깨지지 않았는지 확인합니다.
평가의 다음 테스트는 RMS 미터를 사용하여 권선이 위상 간에 균형을 이루는지 확인하는 위상 균형 테스트입니다. 서보 모터에 브레이크가 있는 경우 여기에서 브레이크도 확인합니다.
먼저 백플레이트를 제거한 다음 인코더와 인코더 하우징을 제거하고 케이블링을 조심스럽게 제거합니다. 그런 다음 엔드 벨이 제거되고 로터가 고정자에서 당겨집니다. 여기서 로터와 샤프트를 육안으로 검사합니다.
다음으로, 베어링과 베어링 하우징, 그리고 브레이크가 제거됩니다.
알칼리 와셔는 손세척이나 고압세척보다 모터에 더 좋기 때문에 사용합니다. 모든 모터 부품은 이렇게 세척됩니다.
베어링은 모터 고장의 원인이 되는 경우가 많기 때문에 매번 베어링을 교체하는 것이 중요합니다. 우리는 모든 제조업체의 사양을 충족하거나 초과하는 고품질 베어링만 사용합니다. 베어링이 교체되면 모터가 재조립됩니다.
모터가 완전히 수리되었는지 확인하기 위해 다음으로 피드백 장치의 재정렬을 확인하기 위해 메모리 테스트가 수행됩니다. 수리가 완전히 테스트되고 모터가 도색되어 사용자에게 다시 보낼 준비가 된 것으로 확인되면 사용할 준비가 됩니다!
서보 모터의 장점은 다음과 같습니다.
서보 모터의 가장 큰 단점은 다음과 같습니다.
서보 모터는 작고 효율적이지만 정밀한 위치 제어가 필요한 응용 분야에서 사용하기에 매우 중요합니다. 서보 모터는 펄스 폭 변조기(PWM)로 더 잘 알려진 신호(데이터)에 의해 제어됩니다. 다음은 오늘날 사용되는 보다 일반적인 서보 모터 애플리케이션입니다.
서보 모터가 없다면 세상은 많이 달라졌을 것입니다. 산업 제조에 사용하든 상업용 응용 프로그램에 사용하든 관계없이 우리의 삶을 더 낫고 쉽게 만듭니다.
서보 모터(또는 서보 모터)는 각도 또는 선형 위치, 속도 및 가속도를 정밀하게 제어할 수 있는 회전식 액츄에이터 또는 선형 액츄에이터입니다. 위치 피드백을 위해 센서에 연결된 적절한 모터로 구성됩니다.
서보 모터는 공급된 전류와 전압에 따라 토크와 속도를 생성하는 전자기계 장치입니다. 서보 모터는 피드백 장치를 사용하여 루프를 닫는 서보 컨트롤러에서 명령한 대로 토크와 속도를 제공하는 폐쇄 루프 시스템의 일부로 작동합니다.
서보 모터는 정밀한 정밀 제어를 위해 설계된 회전식 액추에이터입니다. 전기 모터, 피드백 장치 및 컨트롤러로 구성됩니다. 다른 어떤 유형의 모터보다 복잡한 동작 패턴과 프로필을 더 잘 수용할 수 있습니다.
서보 모터는 다양한 크기와 세 가지 기본 유형으로 제공됩니다. 세 가지 유형에는 위치 회전, 연속 회전 및 선형이 있습니다. 위치 회전 서보는 180도 회전합니다. 또한 출력 샤프트가 과도하게 회전하지 않도록 보호하기 위해 기어 메커니즘에 스톱이 있습니다.
서보 모터는 AC와 DC의 두 가지 기본 유형이 있습니다. 각 유형은 다양한 적용 범위를 위해 설계되었지만 둘 다 다양한 산업 및 가정용 기계 및 장치에서 찾을 수 있습니다.
서보 모터 또는 "서보"는 알려진 대로 기계의 부품을 정밀하게 회전하고 밀어내는 전자 장치 및 회전식 또는 선형 액추에이터입니다. 서보는 주로 각 또는 선형 위치와 특정 속도 및 가속도에 사용됩니다.
서보 모터는 공급된 전류와 전압에 따라 토크와 속도를 생성하는 전기 기계 장치입니다. 서보 모터는 피드백 장치를 사용하여 루프를 닫는 서보 컨트롤러에서 명령한 대로 토크와 속도를 제공하는 폐쇄 루프 시스템의 일부로 작동합니다.
DC 모터는 고속 연속 회전 모터로 주로 분당 회전수(RPM)가 높아야 하는 모든 것에 사용됩니다. 예를 들어; 자동차 바퀴, 팬 등. 서보 모터는 제한된 각도에서 높은 토크, 빠르고 정확한 회전입니다.
서보 모터는 다양한 크기와 세 가지 기본 유형으로 제공됩니다. 세 가지 유형에는 위치 회전, 연속 회전 및 선형이 있습니다. 위치 회전 서보는 180도 회전합니다. 또한 출력 샤프트가 과도하게 회전하지 않도록 보호하기 위해 기어 메커니즘에 스톱이 있습니다.
즉, 서보 모터는 "정확히 명령대로" 작동할 수 있다는 사실에서 이름을 얻었습니다. 위치 및 속도와 같은 매개변수를 제어할 수 있는 모든 전기 모터는 이러한 제어가 달성되는 방법에 관계없이 서보 모터라고 합니다.
서보 모터는 로봇 설계 및 제조의 기본 요소로 간주됩니다. 정밀하고 제어된 기계적 위치 지정이 필요한 시스템입니다. 산업 자동화 또는 성장하는 로봇 수술 분야와 같은 분야에서 볼 수 있습니다.
DC 모터는 서보 모터보다 훨씬 덜 복잡하지만 제어하기 쉽습니다. 방향을 바꾸려면 리드를 반대로 하고 속도를 바꾸려면 전압을 바꾸십시오. 이 모터는 둘 다 쉽게 제어할 수 있지만 복잡성의 차이로 인해 제어 해상도가 변경됩니다.
서보 모터는 DC 모터와 같이 자유롭고 연속적으로 회전하지 않습니다. 회전은 180⁰로 제한되는 반면 DC 모터는 계속 회전합니다. 서보 모터는 로봇 팔, 다리 또는 방향타 제어 시스템 및 장난감 자동차에 사용됩니다. DC 모터는 팬, 자동차 바퀴 등에 사용됩니다.
서보의 끝점은 다양할 수 있으며 많은 서보는 약 170도만 회전합니다. 전체 360도 회전할 수 있는 '연속' 서보를 구입할 수도 있습니다.
서보 모터는 일반적으로 DC 모터, 기어 세트, 제어 회로 및 위치 센서(일반적으로 전위차계)의 4가지 어셈블리로 구성됩니다. 서보 모터의 위치는 표준 DC 모터보다 정밀하게 제어할 수 있으며 일반적으로 3선(전원, 접지 및 제어)이 있습니다.
서보 모터는 모터, 인코더 및 드라이버의 세 가지 요소로 구성됩니다. 드라이버는 위치 명령과 엔코더 위치/속도 정보를 비교하여 드라이브 전류를 제어하는 역할을 합니다.
유도 전동기는 동기 속도로 작동합니다. 2) 서보 모터는 폐쇄 루프 시스템이며 유도 모터는 개방 루프 시스템입니다. 3) 인덕션 모터는 관성이 크고 서보 모터는 관성이 매우 낮습니다. 따라서 서보 모터는 부하의 즉각적이고 정확한 위치 결정이 필요한 응용 분야에 사용됩니다.
