현실을 직시합시다. 사람들은 나쁜 운전자입니다. 우리는 주변을 확대하고, 휴대폰으로 이야기(또는 문자 메시지)를 보내고, 뒤에 있는 아이들에게 소리를 지르고, 라디오를 만지작거리고 일반적으로 도로 이외의 모든 것에 대해 생각합니다. 실제로 연방 고속도로 관리국(Federal Highway Administration)의 한 연구에 따르면 자동차 사고의 93%가 운전자 과실의 직접적인 결과라고 추정합니다[출처:FHWA].
사람들은 나쁜 운전자이기 때문에 자동차 안전이 중요하다는 것을 알고 있습니다. 그렇기 때문에 자동차 회사는 미국 고속도로 교통 안전국 및 보험 업계와 협력하여 트랙션 컨트롤, 롤링 방지 시스템 및 에어백과 같은 것을 개발합니다. 또한 무기를 휴대하고 전쟁 지역을 탐색할 수 있는 무인 차량을 개발하기 위해 국방부와 협력하는 이유이기도 합니다.
마지막 비트가 당신을 던졌습니까? 자동차 안전은 미사일이나 드론이 아니라 에어백과 안전벨트와 같은 것이라고 생각할 수도 있습니다. 교통 상황이 좋지 않을 수 있지만 정확히 전쟁터는 아닙니다. 그러나 자동차 안전의 핵심 부분은 사고를 예방하는 것이며, 이를 수행하는 가장 좋은 방법 중 하나는 운전자를 방정식에서 제외하는 것입니다. 즉, 스스로 운전할 수 있는 자동차를 개발하는 것입니다. 그러나 사람, 즉 군인을 안전하게 지킬 수 있는 무인 자동차 기술의 다른 용도가 있습니다. 자동차가 교통 상황을 탐색하는 데 도움이 될 수 있는 동일한 시스템은 무인 차량이 전쟁 지역에서 도움과 보급품을 제공하거나 정찰을 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이는 전장에서 더 적은 수의 군인과 더 적은 생명을 잃는다는 것을 의미합니다. 이것이 바로 DARPA(국방고등연구계획국)가 연례 Urban Challenge를 제안한 이유입니다.
그렇다면 DARPA는 무엇에 관한 것입니까? 다음 섹션에서 알아보세요.
DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)는 국방부 산하 기관입니다. 그 임무는 연구 프로젝트를 관리하는 것입니다. 그러나 프로젝트는 기초 연구가 아닙니다. DARPA는 이들을 고위험 및 고수익으로 규정합니다. 즉, 많은 연구 프로젝트와 새로운 개발이 이루어지지 않을 것입니다. 그러나 그렇게 하는 소수만이 군대를 위한 기술과 임무를 극적으로 발전시킬 것입니다.
DARPA의 설립은 소련의 스푸트니크 발사에 박차를 가했습니다. 국방부는 소련을 비롯한 적대국들이 미국보다 앞선 무기 기술을 개발하고 있다고 우려했다. 1958년 DARPA는 미국이 항상 적보다 기술적 우위를 점할 수 있도록 하는 임무로 만들어졌다. /P>
DARPA는 독특한 정부 기관입니다. 항상 최첨단을 유지하기 위해 에이전시는 작습니다. 그것은 군대의 전통적인 연구 개발 기관 외부에서 운영되며 국방부 장관에게 직접 보고합니다. 이를 통해 많은 관료주의가 제거되고 기관이 가장 유망한 연구에 신속하게 조치를 취할 수 있습니다. DARPA가 이를 수행하는 한 가지 방법은 경연과 도전을 통해 혁신을 장려하는 것입니다. 2004년부터 시작된 Urban Challenge는 가장 유명한 대회 중 하나였습니다. Urban Challenge는 이 기술이 많은 군사 및 민간 응용 분야에 적용될 뿐만 아니라 정말 멋지기 때문에 많은 언론의 주목을 받았습니다.
그렇다면 최신 Urban Challenge에서 누가 우승했으며 우승자는 어떻게 우승했을까요? 다음 페이지로 이동하여 알아보세요.
가장 최근의 어반 챌린지는 2007년 11월 3일에 열렸으며, 오래된 공군 기지 주변을 질주하는 무인 자동차로 구성되었습니다. 무인자동차 11대가 레이스에 참가했고, 운전자가 있는 자동차 30대가 코스에 추가되어 교통 밀도를 높였습니다. 팀은 경주 코스에 대한 사전 지식이 없었습니다. 이틀 전에 코스 지도를 받았지만, 이것은 단순한 포인트 A 대 B 레이스가 아니었습니다. 무인 차량이 임무의 일부로 수행해야 하는 것처럼 차량은 특정 순서로 검문소를 방문해야 했습니다. DARPA 관계자는 코스 내내 차량을 관찰하고 안전을 모니터링했습니다.
자동차는 레이더 센서와 GPS(Global Positioning Systems)뿐만 아니라 여러 컴퓨터 프로그램을 사용했습니다. 모든 시스템이 함께 작동하여 코스를 계산하고 장애물을 감지하며 다른 차를 피했습니다. 일부 시스템은 앞의 자동차와 일정한 거리를 유지하는 자동 크루즈 컨트롤(Automatic Cruise Control)과 같이 이미 도로 위의 자동차에 탑재된 기술과 유사합니다. 자동차가 교차로에 올 수 있도록 하고 다른 교통을 감지하고 누가 우선권을 가지고 있는지 알 수 있게 해주는 다른 기술은 대량 생산된 지 몇 년이 지났습니다.
11대의 차량이 경주를 시작했지만 오전 중반까지 절반이 실격되었습니다. 하나는 건물에 부딪히기 직전에 정지되었고, 다른 하나는 실격되기 전에 도로를 벗어나 간이 차고에 진입했습니다. 결국 6대의 차량이 레이스를 마쳤습니다. Tartan Racing(Carnegie Mellon University와 General Motors 등이 함께 만든 팀)이 1등(및 200만 달러)을 얻었고 Stanford University와 Virginia Tech의 팀이 2등과 2등을 차지했습니다. 각각 세 번째입니다.
2007년 DARPA Urban Challenge에서는 무인자동차 기술이 생각보다 가까이 있음을 보여주었습니다. 기술에서 해결해야 할 버그가 많지만 인간 운전자도 마찬가지입니다.
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