우리는 인간이 발명한 다른 어떤 시대도 본 적이 없는 기술 진보의 시대에 살고 있습니다. 재사용 가능한 궤도 로켓이 있습니다. 외과 신경학의 의학적 혁신; 잃어버린 문명을 발견하는 딥 스캔 이미징. 그러나 자율주행차의 약속은 아직 실현되지 않았지만 약속이나 노력이 부족해서가 아닙니다.
자율 주행이라고도 하는 자율 주행 자동차는 1950년대 후반부터 시대정신에 있었습니다. 자동차 제조업체는 우주 시대의 마케팅과 기술 발전이 세계의 상상력을 사로잡는 것을 보고 "스스로 운전하는 자동차!"라고 선전하기 시작했습니다. 안타깝게도 아무도 없습니다. 아무도 , 코드를 해독할 수 있었지만 점점 가까워지고 있습니다.
최근 몇 년 동안 컴퓨터 기술과 인공지능의 발달과 함께 레이더, 소나, 라이다 등 새롭게 소형화된 센서들이 대중의 의식 속으로 다시 들어오고 있다. 모든 데이터를 계산할 수 있는 시스템을 갖춘 완전 전기 자동차를 추가하면 모두가 과장된 이유를 알 수 있습니다.
거의 모든 주요 차량 제조업체는 기능적인 자율주행차를 최초로 제공하기 위해 돈을 쏟아붓고, 제조 시설을 개조하고, 전체 엔지니어링 부서에 전념하고, 자율주행 스타트업을 인수했습니다. 테슬라는 2017년 라인업을 위해 "완전 자율주행" 패키지를 판매하기 시작했지만 이 글을 쓰는 시점에서 회사는 기능적인 프로토타입을 보여주지 않았습니다.
넘쳐나는 약속, 언론의 과대 광고, Elon Musk의 Twitter, The Drive's 균열 정보 팀은 미래의 가장 과장된 기술에 대한 포괄적인 가이드를 구축해야 한다고 생각했습니다. 자율주행차 소유 여부를 판단하고, 자율성 수준을 설명하고, ADAS와 같은 시스템에 대한 모든 질문에 답변해 드립니다. 그럼 본격적으로 시작하겠습니다!
FX의 가장 뛰어난 Archer의 Lana Kane의 말을 빌리자면 , "아니오오오오오오."
그것이 불분명하다면, 아니오, 지금 당장은 자율 주행/자율 차량을 구매할 수 없습니다. 마케팅, 수십억 달러 가치 평가, 우리의 자율적 미래를 자세히 설명하는 수천 개의 기사에도 불구하고 그들은 존재하지 않습니다. 기술 및 운송 분야에서 너무 자주 등장하는 문구입니다.
가까운 미래에 자율주행차를 구입할 수 없을 것입니다. 테슬라를 포함한 어떤 회사도 자율주행/자율주행차를 시장에 내놓을 수 없었기 때문입니다. 이 회사의 최근 완전 자율 주행 베타 릴리스에서도 이용 약관에 "완전 자율 주행은 조기에 제한된 액세스 베타에 있으며 추가 주의를 기울여 사용해야 합니다. 잘못된 일을 할 수 있습니다. 최악의 시간 , 그래서 당신은 항상 운전대에 손을 대고 도로에 각별한 주의를 기울여야 합니다. 현실에 안주하지 마십시오." 강조합니다.
Jetsons 거품을 터뜨려 죄송합니다.
목적지 선택 외에 운전에 사람의 개입이 필요하지 않은 자동차.
일반적으로 ADAS로 알려진 고급 운전자 지원 시스템은 대부분의 신차에서 볼 수 있는 안전, 사고 완화(자동 비상 제동, 차선 이탈 지원), 적응형 순항 및 조향 시스템입니다. 이러한 시스템은 지원 그것의 정상적인 가동에 있는 운전사. 그들은 당신을 위해 차를 운전하지 않습니다. 다시 말하지만 그들은 당신을 위해 차를 운전하는 것이 아니라 단지 운전할 때 느끼는 피로를 줄여줄 뿐입니다.
Tesla의 Autopilot, Mercedes-Benz의 Pro Pilot Assist 및 GM의 Super Cruise는 ADAS를 사용하여 작동하며 결과적으로 자율적이지 않습니다.
마케팅은 더 평화로운 출근길을 만든다고 말합니다. 현실은 회사와 회사에만 좋을 가능성이 높다고 말합니다. 그들은 당신이 더 일찍 일을 시작할 수 있기 때문에 같은 돈으로 당신에게서 더 많은 일을 빼낼 수 있을 것입니다! 당신은 그것을 원하지 않습니까? 하지마!
또한 인구, 미디어, 자율주행차가 사고를 당할 가능성이 적기 때문에 사람이 조종하는 차량보다 안전할 것이라고 선전하는 기술을 개발하는 회사의 상당 부분이 있습니다. 그러나 도로에 수많은 자율 주행 차량이 있는 실제 상황에 대한 데이터가 전혀 없기 때문에 이를 증명할 수 없습니다.
글쎄요, 현재는 자율주행차가 없기 때문에 아무것도 없습니다. 우버(Uber), 웨이모(Waymo), 테슬라(Tesla) 등 인간의 개입 없이 부분적으로 운영되고 있는 프로토타입이 있지만, 여전히 필요한 경우 자동차를 죽일 수 있는 인간이 관련되어 있습니다.
거의 모든 신차에서 볼 수 있는 모든 ADAS뿐만 아니라 이러한 프로토타입이 작동할 수 있도록 하는 것이 두 가지 주요 기술입니다. 하드웨어와 소프트웨어. 둘 중 하나가 없으면 이러한 반자동 및 자율 프로토타입은 작동할 수 없습니다. 각각의 분해 방법은 다음과 같습니다.
차량 기능 자동화와 관련된 소프트웨어는 자동차의 두뇌에 제동, 가속 및 일부 응용 프로그램에서 자동차를 조종하도록 지시하는 일련의 센서를 연결합니다. 이 소프트웨어의 설계, 코딩 및 기능은 제조업체마다 다릅니다. 이것은 Microsoft 또는 Apple 운영 체제를 선택하는 것과 다릅니다.
대부분의 엔지니어와 회사는 또한 완전 자율 주행 차량이 작동하고 A지점에서 B지점으로 안전하게 이동하기 위해 기본적인 형태의 인공 지능(AI)이 필요하다고 가정합니다. Skynet(기대 ) 그러나 복잡한 지형, 날씨 및 교통 패턴을 탐색할 수 있을 만큼 충분히 발전해야 합니다. 인간 운전자로 인한 무정부 상태를 완화합니다. 범퍼카 같은 차량 외관 없이 목적지까지 안전하게 모셔다 드립니다.
자동화 및 자율 주행과 관련된 하드웨어는 위에서 설명한 물리적 센서 어레이로, 레이더, 음파 탐지기 또는 라이더는 물론 자동차의 물리적 온보드 컴퓨터를 특징으로 할 수 있습니다. 각 회사는 다른 하드웨어를 사용하며 Tesla는 Lidar 사용에 반대하는 것으로 유명하지만 대부분은 위의 센서 조합을 사용합니다.
그 컴퓨터는 전달된 데이터를 수집하고 사람의 개입 없이 자동차가 작동할 수 있도록 모든 것을 이해합니다.
트위터, 페이스북, 인터넷이 누구에게나 플랫폼을 제공하는 시대에 약간의 지식(또는 지식 부족)은 전문성이 없는 곳에서도 전문 지식을 선포하는 데 사용될 수 있습니다.
말도 안 되는 소리를 내뱉는 무모한 소수로부터 자신을 보호하기 위해 자율 주행 자동차에 대한 대화에 빠질 때마다 알고 이해해야 하는 용어는 다음과 같습니다. (이것은 당신을 전문가로 만드는 것이 아니라 더 많은 정보를 제공할 뿐입니다. 에드 .)
자율성은 외부 시스템의 간섭이나 입력이 필요하지 않은 폐쇄형 루프 시스템입니다. 즉, 자율주행차는 인간 운전자의 입력이 필요하지 않습니다.
자동화는 단일 시스템이 선택한 프롬프트 또는 예약된 제안을 통해 폐쇄 루프 시스템(예:레이더 유도 크루즈 컨트롤 선택)이 될 수 있는 경우입니다.
초기 조치를 실행하는 데 프롬프트가 필요하고 반드시 그런 것은 아니지만 추가 프롬프트(예:차선 유지 지원)가 필요할 수 있는 반 폐쇄 루프 시스템입니다.
마찬가지로 인류를 구하거나 영원히 파멸시킬 과장된 기술입니다. 자율주행차의 컴퓨터는 수많은 센서로부터 수백만 개의 변수를 계산하고 최선의 행동 방침을 해석하고 판단해야 하기 때문에 AI는 또한 자율주행차 문헌에 많이 등장합니다. 요컨대 터미네이터. 걱정하지 마세요. 매트릭스는 아직 현실이 아닙니다.
C2C(Car-to-Car) 또는 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 통신은 한 자동차가 다른 자동차와 통신할 수 있는 경우입니다. 자율주행차 산업에서 일하는 많은 지지자와 엔지니어들은 자동차 간 통신이 예상대로 자율 기능을 수행하기 위해 필요할 것이라고 믿고 있습니다. 앞의 각 자동차는 뒤에 있는 자동차와 대화하여 다가오는 도로 위험, 날씨 또는 사고에 대해 알려줍니다. .
운전자 모니터링 시스템(DMS)은 한동안 사용되어 왔습니다. Mercedes-Benz는 운전자가 피곤한지 여부를 모니터링하고 휴식, 스트레칭 또는 차를 세우고 휴식을 취해야 할 가능성이 있음을 경고하는 최초의 시스템 중 하나를 가지고 있었습니다.
ADAS 및 자동화 시스템의 유입으로 DMS가 절대적으로 필요하게 되었습니다. 사람들은 현실을 무자비하게 무시하고 이러한 시스템을 반복적으로 남용하여 잠을 자고, 먹고, 문자를 보내고, 영화를 보고, 심지어 동의하는 다른 성인과 육체적 관계를 갖기까지 했습니다. 이러한 ADAS가 장착된 모든 차량에는 어떤 형태의 DMS가 있어야 합니다.
자동차 기술의 최근 발전인 레이더 유도 크루즈 컨트롤은 삶의 새로운 작은 즐거움 중 하나입니다. 자동차 범퍼 또는 앞 유리 상단의 백미러 근처 하우징에 있는 센서 제품군을 사용하여 전방 차량을 감지하고 전방 물체와 운전자 사이의 거리를 제어하고 필요한 경우 제동 및 가속할 수 있습니다.
핵심적으로 LiDAR는 과학자들이 레이저 광을 사용하여 물체 사이의 거리를 측정하고 반환된 데이터를 스캔 영역을 3D 매핑하는 데 사용하는 방법입니다. 빠른 지형도 생성 도구라고 생각하면 됩니다. 고고학자들은 LiDAR를 사용하여 열대 우림의 캐노피와 모래가 깔린 고원을 스캔하여 매우 인상적인 정확도와 상세한 스캔으로 고대 문명을 탐지했습니다.
3D 매핑된 주변 영역의 정확성과 전체 스펙트럼 스윕으로 인해 자율주행차 연구자들은 3D 공간에서 작동할 자율주행차 프로토타입에 대해 더 나은 전방, 측면 및 후방 스캔을 제공하기 위해 이 기술을 채택하고 소형화했습니다.
지오펜싱(Geo-fencing)은 자율주행차가 제조업체가 설정한 특정 지역이나 특정 도로에서만 자율적으로 운행할 수 있는 것을 말합니다. 다른 곳에서는 작동할 수 없습니다.
자율성의 수준을 제대로 설명하려면 더 많은 공간이 필요하므로 아래로 스크롤하여 자세히 살펴보세요.
자동화 측면에서 우리가 현재 어디에 있는지 더 잘 이해하려면 자율성 수준을 배우는 것이 가장 좋습니다. 많은 사람들이 SAE(Society of Automotive Engineers)가 정의한 자율성 수준을 신뢰하고 사용하지만 그 정의에는 몇 가지 구멍이 있습니다.
SAE에서 정의한 수준은 또한 종종 마케팅 발언이 있어서는 안 되는 곳, 즉 대중/미디어가 자율성을 설명하기 위해 사용하는 정의를 스며들게 합니다. 교회와 국가가 분리되어야 합니다.
이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 SAE의 수준 0에서 5까지의 프레임워크를 채택했지만 일반 독자에게 더 잘 정의하고 설명하기 위해 정의를 자체 정의로 대체했습니다. 해보자!
자율성에 대한 교육을 많이 받고 엄청나게 웃기는 알렉스 로이의 말을 빌리자면 레벨 0 자율성은 말이야. SAE는 이 수준을 인정하지만 이 그룹은 이를 운전자가 "지속적으로 조종하고, 제동하고, 가속하고, 조종해야 한다"고 정의합니다. 우리의 정의는 더 쉽습니다. 당신은 운전자이고, 당신은 운전하고 있습니다.
TL:DR: 자동차는 아니오를 제공합니다. 간섭.
레벨 0과 유사하게 레벨 1은 운전자가 여전히 제어할 수 있지만 자동차는 적응형 순항 제어 또는 차선 중심, 브레이크 및 자동 긴급 제동과 같은 가속 지원과 같은 고급 운전자 지원 시스템을 갖추고 있습니다.
TL:DR: 자동차는 일부를 제공합니다. 간섭.
레벨 2는 본질적으로 레벨 1이며 운전자가 여전히 제어할 수 있지만 레벨 1과 달리 레벨 2는 어댑티브 크루즈 컨트롤과 차선 중심 제어 기능을 모두 갖추고 있으며 동시에 사용할 수 있습니다.
TL:DR: 자동차는 약간의 간섭을 제공합니다. 테슬라의 오토파일럿, 메르세데스-벤츠의 드라이브 파일럿, 트래픽 잼 어시스트가 포함된 아우디의 어댑티브 크루즈, GM의 슈퍼 크루즈가 레벨 2의 예입니다.
레벨이 까다로워지는 부분과 드라이브 및 SAE 발산. SAE는 레벨 3 자율성이 "운전석에 앉아 있더라도 이러한 자동화 기능이 작동될 때 운전하고 있는 것이 아닙니다."라고 말합니다. 대부분의 사람들에게 그 모호한 정의는 자동차가 스스로 운전할 것이지만 재난이 발생하면 운전자에게 자동차를 작동하도록 요청할 수 있다는 의미입니다. 실제로는 시스템이 악천후, 열악한 인프라 또는 시스템이 작동하기에 안전하지 않은 조건에 대처할 수 없음을 의미합니다.
TL:DR: 그것은 스스로 운전하는 것이 아니라 여전히 운전자를 돕고 있으며 어떤 면에서든 자율 운전이라고 주장해서는 안 됩니다. 이것은 Autopilot과 같은 시스템의 기능에 대한 잘못된 선언으로 인해 레벨 2 시스템이 누려온 남용을 고려할 때 특히 심각합니다. SAE는 이를 재정의하고 명명법을 정리해야 합니다.
레벨 4와 5는 실제로 전설적인 것입니다. SAE에 따르면 레벨 4 자율 주행 가능 자동차에는 "페달/스티어링 휠"이 있을 수도 있고 없을 수도 있습니다. 이 자동차는 사람의 개입이 전혀 필요하지 않습니다. 엔지니어들은 Elon이 뭐라고 말하든 존재하지 않는 "지역 무인 택시"의 예를 사용합니다.
TL:DR: 레벨 4는 완전 자율 기능을 제공하지만 여전히 자동차를 운전할 수 있는 기능이 있는 하이브리드 자율입니다. 수준 4와 수준 5가 결합되어 제어가 있는 그룹과 없는 그룹의 두 그룹으로 구분되는 시나리오도 볼 수 있습니다.
다시 한 번 불굴의 알렉스 로이(Alex Roy)의 말을 빌려 “BS, 적어도 가까운 미래에는.”
보다 구조화된 고장에서 레벨 5 자율성은 자동차가 스스로 운전하고 제동하고 조종하는 것을 의미합니다. 스티어링 휠도, 브레이크나 액셀러레이터도, 컨트롤도 전혀 없습니다. SAE에 따르면 레벨 5는 모든 조건에서 어디서나 스스로 운전할 수 있는 자동차를 의미합니다. 따라서 자동차는 완전히 자율적입니다. 당신은 당신의 목적지를 연결하고 그것은 당신을 멀리 휘젓다. 이것은 존재하지 않습니다.
TL:DR: 수다스러운 운전자가 없는 Uber와 2077년 이전에 현실화될 가능성이 있습니다.
너무 많은 사람들이 자신의 차가 자율적이지 않을 때 자율주행차라고 생각하고 어리석은 일을 하지 않고 운전석에 앉을 수 있다고 믿을 수 없기 때문입니다.
약간의 이야기를하겠습니다. 거의 2년 전, 저자가 아내와 갓난아기 딸, 남동생과 함께 로스앤젤레스에서 운전을 하던 중 진홍색 테슬라 모델 3가 고속도로에 합류하기 시작했습니다. 잠재적인 충돌을 완화하기 위해 저자는 속도를 높였습니다. Model 3도 그랬고 작가의 차를 거의 옆으로 쓸어넘길 뻔했습니다. 두 대의 자동차가 거의 합쳐지기 직전에 저자는 Tesla 운전자의 손이 무릎에서 핸들 위로 뛰어오르는 것을 보았습니다. 자동차는 자동 조종 장치에 있었습니다.
"내 딸, 당신의 딸, 당신의 아들, 당신의 아내, 당신의 남편, 형제 자매, 아버지와 어머니, 자동 조종 장치가 장착된 자동차와 도로를 공유하는 모든 사람은 본질적으로 Tesla의 실험실입니다. 쥐. 기술 진보를 발전시킬 때 몇 가지 죽음은 무엇입니까? Tesla는 완전 자율 차량이 아닌 Autopilot을 사용하려는 "미래 학자"에게 운전자가 시스템을 사용하기 전에 이용 약관 프롬프트를 제공함으로써 엉덩이를 보호합니다. 대화 상자는 운전자에게 "항상 운전대에 손을 대고 항상 차량에 대한 제어와 책임을 유지하십시오."에 동의해야 한다고 알려줍니다. 그러나 우리가 정기적으로 수락하는 이용약관(거의 아무도 읽지 않는 이용약관)과 달리 그 영향은 사용자를 넘어 도달할 수 있습니다. 사실 내 딸처럼 베타 테스터가 되겠다는 암묵적 동의를 하지 않은 다른 사람들이 도로에 있습니다. 아무리 Tesla 법률 전문가라도 이를 반박할 수 없습니다.”
기본적으로 공공 도로는 진공 상태가 아닙니다. 다른 것들이 존재하고 그들에 대한 베타 테스트 기술은 본질적으로 무책임합니다.
질문이 있습니다. 드라이브 답이 있습니다!
A. 솔직히 우리는 모릅니다. 기업은 여러 시스템을 자동화하는 데 실질적인 진전을 이루었지만 모든 단일 "자율" 실험에는 여전히 운전석에서 모든 것을 모니터링하는 사람이 필요합니다. 그렇지 않으면 사람들이 다칠 수 있습니다. 우리는 기업이 많은 것을 약속하고 적은 것을 제공할 수 있는 시대에 살고 있지만, 정보화 시대 때문에 우리는 이러한 출시를 매우 잘 알고 있으며 모든 것이 "곧 임박"했다고 생각합니다. 지금은 그렇지 않습니다.
A. 솔직히 말해서 마케팅 스핀입니다. 완전 자율 주행은 2016년에 기술적으로 "데뷔"했으며 그 이후로 머스크는 2018년과 2019년에 "특정 고객"에게 제공될 것이라고 말하기도 했습니다. 위에서 언급한 것처럼 극소수의 사용자에게만 베타 테스트로 제공됩니다.
그러나 2019년에 모든 새로운 Tesla에 FSD를 도입한 이후 $1,000~$7,000 사이의 비용을 청구한 Tesla에게는 엄청난 현금 흐름입니다. 존재하지 않지만 사람들은 존재하지 않는 것을 위해 많은 돈을 지불하고 있습니다.
A. 비행기는 상대적으로 말하기 쉽기 때문입니다. 비행기는 자동차와 달리 3차원 공간에서 자유롭게 이동할 수 있으며 훨씬 덜 붐비는 공간에서 X, Y, Z축으로 이동할 수 있습니다. 이러한 자유 덕분에 상대적으로 적은 수의 비행기가 목적지까지 쉽게 조종할 수 있습니다.
그러나 자동차는 그러한 환경에서 작동하지 않습니다. 수백만 대의 다른 자동차, 보행자, 도로를 방해하는 장애물, 열악한 기반 시설, 운전자의 혼란스러운 충동과 행동, 날씨, 코딩하기 매우 어려운 수많은 변수와 싸워야 합니다. 또한 유명한 "트롤리 문제"를 둘러싼 원동력이기도 합니다.
A. 오, 자기야, 몸을 묶고, 우리는 타고 갈거야. 트롤리 문제는 우리의 자율적인 미래를 가져오는 임무를 맡은 사람들이 집착하는 사고 실험입니다. 문제는 다음과 같이 요약됩니다. 당신은 트롤리의 지휘자이고 앞 선로에 갈림길이 있습니다. 한 트랙에 묶인 것은 한 사람입니다. 한편, 5명. 지휘자인 당신은 한 트랙을 택할지 아니면 다른 트랙을 택할지 결정을 내려야 합니다. 자만심은 가능한 한 최소한의 피해를 입히기로 결정하고 순수한 논리를 사용하여 한 개인과 함께 트랙을 선택한다는 것입니다. 이것은 자율주행차를 통제하는 AI 컴퓨터에 제공하려는 것과 동일한 논리 코더입니다.
A. 예, 작동하지 않습니다. 사고 문제로 완전히 소리. 실제로 누군가에게 이름을 붙이는 순간 전체 문제가 산산조각이 납니다.
문제를 다시 상상해보십시오. 이번에는 한 사람이 배우자, 어머니, 아버지, 형제, 딸, 아들 또는 조부모이고 다른 사람들은 임의의 낯선 사람입니다. 또는 두 트랙 사이의 짝수 분할. 차를 운전하는 AI 프로그램은 신경쓰지 않겠지만, 누가 그럴지 아세요? 그 사람의 가족. 이로 인해 회사는 AI가 누가 살고 누가 죽었는지를 결정하는 방법에 대해 소송에 노출된 소프트웨어를 남깁니다. 사람들은 컴퓨터가 아니며 컴퓨터가 누가 살고 누가 죽느냐를 "논리적"으로 결정하지 않을 것입니다.
A. 어떤 사람들은 그들이 점점 가까워지고 있다고 말하지만, 자율주행/자율주행차로 추정되는 모든 회사 건물은 프로그래밍 오류가 발생하고 자동차의 추진력을 멈추기 위해 필요한 경우를 대비하여 여전히 운전석에 물렁물렁한 고기 주머니를 가지고 있습니다. 이것은 보행자를 죽인 Uber의 프로토타입의 경우로 여겨졌습니다. 그리고 완전 자율 주행 구매 여부와 상관없이 도로에 있는 모든 Tesla의 경우가 가장 확실합니다.
A. Tesla의 열악한 마케팅과 Elon이 Autopilot 기능에 대한 거의 모든 매장에 대한 공개 성명으로 인해 많은 사람들이 정기적으로 시스템을 남용합니다. Autopilot이 작동하는 동안 자고, 먹고, 영화를 보고, 심지어 섹스를 하는 사람들과 함께 본 비디오입니다. 그 결과 소수의 사망자가 발생했습니다.
NHTSA(National Highway Traffic and Safety Administration)는 심지어 2018년 치명적인 사고에서 오토파일럿이 잘못되었을 가능성이 높다는 사실을 발견했습니다. 또한 사람들은 Tesla의 오토파일럿 시스템을 계속 남용하고 운전자 모니터링 패배 장치를 사용하여 Tesla의 운전자 모니터링 스티어링 휠 토크를 저지합니다. 운전자의 도움이나 모니터링 없이 장기간 오토파일럿 주행을 허용하는 센서. 이들은 "Autopilot Buddies"라는 애칭으로 알려져 있습니다.
A. Autopilot Buddy는 Tesla의 운전자 모니터링 스티어링 휠 토크 센서를 무력화하기 위해 스티어링 휠에 고정하는 추입니다. Pornhub를 위해 비디오를 촬영하는 대신 주의를 기울이고 주의를 기울이게 하는 시스템입니다.
A. 친구들이 Tesla가 "자율주행!"이라고 말하기로 결정할 때마다 사실을 확인하세요.
우리는 How-To와 관련된 모든 것에 대한 전문가 가이드가 되기 위해 여기에 있습니다. 우리를 사용하고, 칭찬하고, 소리 지르세요. 아래에 댓글을 달고 이야기합시다! 트위터나 인스타그램에서 우리에게 소리칠 수도 있습니다. 여기 프로필이 있습니다.
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