자율 주행 자동차는 어떻게 작동합니까?

자동차 제조업체는 오래전부터 자율 주행 자동차에 대해 연구해 왔습니다. 전문가들은 이 10년 동안 소비자가 사용할 수 있게 될 것이라고 말합니다.

자율주행차는 운전자 없이 도로를 안전하게 이동할 수 있도록 하는 다양한 기술을 사용합니다. 사람의 개입 없이 주변을 감지하는 자율주행차는 도로에서 통근하는 완전히 새로운 접근 방식을 제공합니다.

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자율주행차의 기술적 구성요소

각 차량에는 관성 항법 시스템, GPS(Global Positioning System), 레이더, 비디오 및 레이저 거리 측정기가 장착되어 있습니다. 차량은 관성 내비게이션 시스템(시간이 지남에 따라 오류를 누적하는 장치)과 GPS에서 수집한 정보를 활용하여 차량의 위치를 ​​확인한 다음 센서 데이터를 사용하여 위치를 더욱 세분화합니다. 이러한 데이터 입력에서 자동차는 위치에 대한 3차원 이미지를 구축합니다.

자동차는 센서의 노이즈 필터링 데이터를 사용하여 제어 시스템을 통해 내비게이션 결정을 내립니다.

자율 주행 자동차는 심의 아키텍처를 사용하여 설계되었습니다. 즉, 환경 지도를 저장하여 지능적인 결정을 내릴 수 있습니다. 저장된 지도에서 자율주행차는 보행자 및 도로 공사와 같은 장애물을 우회하는 가장 좋은 방법을 결정합니다.

차량이 경로를 결정한 후 제동, 스로틀 및 스티어링을 제어하는 ​​다양한 명령이 차량의 액추에이터로 전송됩니다. 이 모든 과정은 자동차가 최종 목적지에 도착할 때까지 초당 여러 번 반복됩니다.

자율주행 자동차의 미래

최근 자동차 제조업체들은 자율 주행 자동차의 생산 및 테스트에서 큰 진전을 이루었습니다. 그러나 이러한 차량이 개방된 도로에서 안전해지기 전에 극복해야 하는 많은 기술적 장벽이 여전히 남아 있습니다. 예를 들어, GPS는 신뢰할 수 없고 컴퓨터 비전 시스템은 제한적입니다.

악천후도 이러한 차량을 신뢰할 수 없게 만듭니다. 예를 들어, 강설량이 교통 신호를 부분적으로 또는 완전히 덮는 경우 자율 주행 자동차는 신호의 색상을 감지하지 못할 수 있습니다. 예측할 수 없고 다양한 건설 현장을 탐색하는 능력 또한 극복해야 할 장애물입니다.

이러한 장애물 중 극복할 수 없는 것은 없지만 이 기술을 사용하려면 아직 몇 년이 걸립니다.