자동화는 오래전부터 존재해 온 기술입니다. 자동차용 크루즈 컨트롤은 1950년대부터 존재했지만 현대식 크루즈 컨트롤은 1990년대 초반까지 도입되지 않았습니다. 기술은 계속해서 발전했고 많은 자동차 제조사들이 토털 자동화를 추진하고 있어 논란이 일고 있다. 이는 주로 자동 조종 기능이 오용되거나 오작동하여 때로는 치명적인 결과를 초래하는 사고가 증가했기 때문입니다.
Tesla는 아마도 자동 조종 장치 및 기타 자율 주행 기능을 선전하는 가장 잘 알려진 자동차 제조업체일 수 있지만 유일한 것은 아닙니다. 자동차 엔지니어 협회(Society of Automotive Engineers)에 따르면 레벨 0에서 레벨 5까지 다양한 수준의 자동화가 있습니다.
기술적으로 가장 낮은 수준의 자동화는 자동화 기능이 전혀 없는 수준 0입니다. 레벨 1은 차량이 어떤 형태의 자동화를 특징으로 하는 첫 번째 레벨입니다. 이 레벨에서는 특정 조건에서 자동차를 제어할 수 있지만 완전히 인계되지는 않습니다.
예를 들어 어댑티브 크루즈 컨트롤이 있습니다. 운전자는 크루즈 컨트롤을 작동할 수 있으며 운전자가 가속이나 제동을 관리하지 않아도 차량은 설정된 속도로 유지됩니다. 그러나 교통 체증과 같이 조건이 더 낮은 속도를 필요로 하는 경우 크루즈 컨트롤은 설정 속도를 다른 조건에 맞게 조정하지 않으며 운전자가 인계받아야 합니다.
MotorTrend는 최근 자율주행 기술이 적용된 자동차 목록을 발표했습니다. 크루즈 컨트롤을 넘어 자동화를 제공하는 목록에 있는 대부분의 차량은 레벨 2로 분류됩니다. 이 수준에서는 더 복잡한 자율 주행 기능을 사용할 수 있지만 운전자는 여전히 차량과 주변 환경을 모니터링하고 필요에 따라 제어권을 되찾아야 합니다.
Tesla의 Autopilot은 가장 진보된 운전자 지원 기능이지만 운전자는 여전히 자동차에 적극적으로 참여해야 하기 때문에 이름은 오해의 소지가 있습니다. Tesla가 3단계와 4단계를 모두 우회하는 것이 목표이기는 하지만 회사가 출시하기 위해 노력하고 있는 완전한 자율주행 시스템도 완전한 자율주행 시스템이 아닐 것입니다.
다른 고급 레벨 2 차량에는 General Motors Super Cruise와 Ford BlueCruise가 있으며 둘 다 레벨 3 차량으로 분류되지만 여전히 운전자가 완전히 참여해야 합니다. Nissan ProPilot Assist 2.0은 Super Cruise와 유사한 기능을 가지고 있지만 더 많은 운전자 개입이 필요합니다. 세 가지 모두 사전 승인된 고속도로 구간에서 핸즈프리 운전을 허용합니다.
레벨 3 자동화가 적용된 차량에는 운전자가 필요하지만 특정 상황에서는 운전자가 차량을 완전히 작동하지 않도록 할 수 있습니다. 2021년에 발표된 Honda Legend Hybrid EX Honda Sensing Elite는 일본에서 사용할 수 있는 조건부 자동화가 가능한 최초의 차량입니다.
혼다 센싱 엘리트(트래픽 잼 파일럿 포함)라고도 알려진 혼다 레전드는 특정 상황에서 자가 운전을 하고 교통 체증을 통과할 수 있습니다. 시스템은 운전자가 제어해야 할 때 메시지를 표시하고 여러 경고를 무시하면 차는 결국 속도를 낮추고 정지합니다. Audi는 자체 트래픽 잼 파일럿을 도입하려고 시도했지만 정부 규제 기관과 문제에 부딪쳤습니다.
레벨 4에서 차량은 거의 완전히 자율적입니다. 이 수준의 차량은 ODD(Operational Design Domain) 내에서 작동할 수 있지만 폭설과 같이 ODD의 한계를 초과할 수 있는 상황이 발생하면 운전자에게 알리기 때문에 여전히 운전자가 필요합니다. 응답이 없으면 차량이 자동으로 잠깁니다. 현재 레벨 4 자동화가 적용된 자동차는 애리조나주 피닉스 교외에 있는 Waymo One Robotaxis뿐입니다. 그들은 50평방마일 지역에서 작동하며 밤에 작업하는 동안 먼지 폭풍이나 비가 오는 동안에는 작동하지 않습니다.
레벨 5로 분류되는 차량은 운전자가 전혀 필요하지 않습니다. 그리고 그들은 스티어링 휠이나 가스 및 브레이크 페달조차 가지고 있지 않을 수 있습니다. 그들이 가지고 있는 것은 여러 유형의 센서를 통한 완전한 360도 감지 기능입니다. 이것은 당신이 "내가 낮잠을 자는 동안 가게까지 데려다줘"라고 말할 수 있는 차입니다. 기본적으로 실제 사람과 상호 작용할 필요가 없는 택시 또는 Uber입니다.
