'자율주행'과 '자율주행'이라는 용어는 간단하고 자명해 보이지만 실제로는 만능이라는 용어 대신에 뚜렷한 자율성의 정도가 있다는 것이 명확하지 않습니다. 다양한 수준의 운전자 지원 기술이 다양한 제조업체에서 시장에 출시됨에 따라 명명법과 해당 정의에 대한 표준 가이드가 도움이 될 것입니다.
2013년에 미국 교통부의 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)는 자동화된 차량과 관련된 용어에 관한 일련의 지침을 만들었습니다. 마찬가지로 다음 해 SAE(Society of Automotive Engineers)는 자동 운전 시스템(ADS)에 관한 자체 분류를 개발하여 NHTSA가 2016년에 최종적으로 채택하게 될 것입니다.
SAE 표준(공식적으로 J3016으로 알려짐)은 활용되는 고급 운전자 지원 시스템의 수를 기반으로 차량의 자율성 수준을 0에서 5까지 정의합니다. 예를 들어, 레벨 0-2는 사람 운전자가 있어야 하며 차량을 제어할 수 있어야 합니다. 레벨 3-5는 차량이 운전 환경을 모니터링하고 인간 운전자가 시스템 경고에 반응하지 않는 경우 동적 상황에 개입함을 의미합니다.
숫자에서 알 수 있듯이 레벨 0에 해당하는 차량에는 자율 기능이 없습니다. 인간 운전자는 모든 동적 운전 작업을 수행해야 합니다. 이러한 차량에는 고정 속도 크루즈 컨트롤 및 사각지대 모니터링과 같은 보조 및 안전 경고가 제공될 수 있지만 가속, 감속 및 조향은 운전자가 제어합니다. 일반적으로 2000년식 이상 차량은 레벨 0입니다.
레벨 1 차량에는 속도와 조향 입력을 조작할 수 있는 운전자 지원 장치가 하나 이상 있지만 차선 변경 및 회전과 같은 다른 모든 운전 작업은 여전히 운전자의 책임입니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같은 기술은 설정된 속도를 유지하면서도 감속하고 심지어는 정지까지 하는 기술로 범퍼 대 범퍼 교통에 편리합니다. 그러나 운전자는 여전히 고속도로 진입 및 퇴장을 제어해야 합니다.
레벨 1 차량은 가속, 감속 및 제동의 모든 측면을 제어하는 운전자 지원을 사용합니다. 여기에는 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 지원, 자동 비상 제동 및 주차 지원이 포함되지만 이에 국한되지 않습니다.
적격 차량에는 고정 시나리오에서 함께 작동하는 최소 2개의 반자율 기능이 장착되어 있습니다. 예를 들어, 어댑티브 크루즈와 차선 유지 지원의 조합은 장거리 운전에서 운전자의 피로를 최소화할 수 있습니다. 그러나 이러한 시스템은 특정 시간(보통 20초 이내)이 지나도 핸들에서 운전자의 손이 감지되지 않으면 비활성화됩니다. 레벨 2 "자동 주차" 기술이 있더라도 운전자가 필요에 따라 제어하려면 계속 옆에 있어야 합니다.
Cadillac Super Cruise, Nissan ProPilot Assist, Tesla Autopilot 및 Volvo IntelliSafe Autopilot과 같은 시스템은 인상적이기는 하지만 레벨 2 시스템입니다. 주의를 기울이지 않고 이메일을 확인하거나 영화를 보거나 Snapchat을 볼 수 없다는 의미입니다.
이전 수준에서는 차량의 보조 장치가 특정 작업을 처리할 수 있음을 의미하지만 운전자는 여전히 운전 상황을 모니터링하고 필요한 경우 인수해야 합니다. 레벨 3에서는 주행 역학과 주변 환경 관찰이 모두 자동 운전 시스템에 의해 처리됩니다. 그러나 이 기술은 매핑된 도로 및 물리적 장벽이 있는 분할된 고속도로와 같은 특정 조건에서만 자율적입니다. 운전자는 또한 백업으로 운전석 뒤에서 주의를 기울여야 합니다.
2019 Audi A8은 유럽 소비자가 사용할 수 있는 최초의 레벨 3 자율주행 차량입니다. 트래픽 잼 파일럿(Traffic Jam Pilot)이라고 하는 이 시스템은 운전자가 모니터링하지 않고도 최대 35mph의 속도로 트래픽을 협상할 수 있습니다. 그러나 연방 규정이 없기 때문에 Audi는 아직 Traffic Jam Pilot을 미국 시장에 출시하지 않습니다.
레벨 4에서만 사람이 운전하거나 존재가 필요하지 않습니다. 자율주행 시스템은 운전의 모든 측면을 처리하며 사람의 개입 없이 여행을 완료할 수 있습니다. 그러나 레벨 4 차량은 속도 제한 및 지오펜싱으로 정의된 영역을 포함한 제한 사항에 따라 계속 작동합니다. 이러한 차량은 소프트웨어가 지원되는 위치 기반 영역 내에 제한됩니다.
현재 구매 가능한 레벨 4 차량이 없습니다. 그러나 광역 피닉스 지역에서 24시간 자율주행 차량 서비스를 제공하는 Waymo One은 실제 테스트로 운영됩니다. 차량이 모든 조작을 수행하지만 모든 Waymo One 여행에는 안전 운전자가 있습니다.
이것은 영화에서와 같이 최고의 자율성이 될 것입니다. 운전자가 없다는 것은 핸들도, 페달도, 변속 장치도 없다는 것을 의미합니다. 기본적으로 차량의 모든 사람은 승객입니다. 레벨 5에서는 지리적이든 아니든 제한이 없습니다. 그러나 이러한 수준의 자율성을 위해서는 엄청난 양의 고급 소프트웨어와 센서가 필요합니다. 또한 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신을 지원할 수 있는 인프라가 필요합니다.
소설은 완전 자율주행차의 가장 가까운 현실입니다. 연방법에서 지방 자치 단체에 이르기까지 진정한 무인 자동차의 유토피아적 세계와 관련하여 많은 요인이 작용하고 답이 없는 질문이 있습니다.
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