그렇다면 자율주행 자동차는 어떻게 작동하는가 ? 글쎄요, 그 아이디어는 항상 매혹적이며, 오늘 우리는 같은 것에 대해 논의할 것입니다. 자동차 산업은 항상 혁신적인 무언가를 제시합니다. 기술의 발전은 언제나 살 가치가 있으며, 지금 이 시점에서 바로 자율주행 기술입니다.
자동차가 지금은 완전히 독립적이지 않을 수도 있지만 미래에는 의심할 여지 없이 독립할 것입니다. 자율주행 기술의 면면을 들여다보고 감탄하자-
자율 주행 자동차는 주변을 감지하고 그에 따라 경고를 보내는 많은 센서를 사용합니다. Google과 Tesla는 모두 혁신적인 제품으로 알려진 업계의 두 가지 주요 이름입니다. "오토파일럿"은 자동차를 자동으로 만들기 위해 도입된 기능 중 하나입니다.
글쎄요, 자율주행의 개념을 더 잘 이해하기 위해 자동화 과정을 몇 부분으로 나눴습니다.
차량은 먼저 매핑 기술을 사용하고 해당 지도 내에서 위치를 찾습니다. 차량이 지도에 위치하면 레이저 빔이 인근 지역을 스캔하여 물체를 찾고 3차원 이미지를 생성합니다.
거리 측정기와 같은 레이저 빔 기술은 물체나 장면의 특정 색상도 찾아냅니다. 이러한 방식으로 차량의 구동 메커니즘에 대한 심층적인 3차원 지도를 제공합니다. 이 지도는 경로를 추가로 계획하는 데 사용됩니다.
GPS, 내비게이션 장치 및 센서가 모두 함께 작동하여 차량이 안전한 거리를 유지하는지 확인합니다. 이것은 "자율주행 자동차는 어떻게 작동하는가에 관한 것입니다. ”를 찾으십시오.
자세히 보기:
자율 주행 자동차에 대한 모든 것 – 역사
지도에 따라 스캐너는 건물 및 신호등과 같은 모든 물체를 계속 스캔합니다. 이와 함께 다른 차량 및 보행자와 같은 움직이는 물체도 정의됩니다. 센서 또는 스캐너 라이브러리는 미리 정의된 모양을 사용하여 사람인지, 물체인지, 움직이는 물체인지 판별합니다.
이 판단에 따라 차량은 물체의 모양에 따라 경로를 예측합니다. 따라서 특정 속도를 사용하여 계속해서 안전거리를 유지하면서 더 멀리 이동할 수 있습니다.
과거, 현재, 미래의 모든 예측을 사용하여 차량은 현명한 결정을 내릴 수 있습니다. 이것이 바로 자율주행차가 작동하는 방식입니다!
자율주행 자동차 기술에 대한 다음 사항 경로를 계획하고 동일하게 따르고 있습니다. 교통 규칙을 따르고 모든 알고리즘을 효과적으로 사용하는 동안 차량은 탐색합니다. 그 기술은 차에 앉은 사람이 주어진 시간에 목적지에 도착할 정도로 빠르게 유지됩니다.
속도, 방향, 영화, 각도 및 기타 측면, 모든 것이 빠르게 정의되어 차량이 사물을 컴퓨팅하는 것처럼 느껴지지 않습니다. 목적지에 따라 장치는 경로를 설정하고 스로틀, 브레이크 및 스티어링 명령을 프로세서와 액추에이터에 보냅니다.
그렇다면 엔지니어들은 무엇이 자율주행차 제조에 대해 생각하게 되었을까요? 글쎄요, 나날이 증가하는 교통사고가 자동화의 원인입니다.
인공 지능과 적절하게 개발된 알고리즘이 부여되면 자동차는 인간보다 더 나은 서비스를 제공할 수 있습니다. 인적 오류는 운전자의 행동이나 운전 중 느끼는 감정에 따라 달라지기 때문에 흔히 발생합니다.
열이 나거나 소란을 겪는 사람은 무책임한 운전으로 인해 차에 치일 가능성이 큽니다. 반면에 자율주행차는 이러한 모든 요인의 영향을 받지 않고 평소대로 운전합니다.
기술에는 한계가 있지만 어떤 기술이 잘못되면 자율주행 메커니즘이 실패할 수 있습니다. 그래서 고장이 나지 않는 것은 없지만 무책임한 행동으로 인해 발생하는 사고를 줄이기 위해서는 자율주행차가 큰 도움이 될 수 있습니다.
또한 자율주행차는 장애인을 자유롭게 출퇴근할 수 있도록 합니다. 또는 차량 운전이 그다지 불편하지 않은 노인들은 자율주행 기술을 활용할 수 있습니다. 따라서 자율주행 기술을 도입하는 것은 모두에게 공정한 일이 될 것입니다. 이것이 자율주행차가 작동하는 방식입니다 그리고 그것이 왜 우리에게 정말로 필요한지.
자동차 기능에 따라 다양한 자율 주행 기술이 발전하고 있습니다. 이는 자율 주행이 부분 자율에서 완전 자율에 이르기까지 다양한 수준으로 자동차에 포함될 수 있음을 의미합니다. 여기에서 레벨과 각 레벨이 의미하는 바를 알아봅시다-
레벨 0:특정 상황에 대한 프롬프트를 제외하고 자동차가 운전자를 자동 제어하지 않는 가장 기본적인 유형의 자율주행입니다. 이러한 방식으로 운전자는 다가오는 상황에 대해 경고를 받고 운전을 더 잘 처리할 수 있습니다.
레벨 1:레벨에는 ADAS 또는 고급 운전자 지원 시스템이라는 용어가 있습니다. 여기에서 사람과 차량 모두 레벨 0 이상의 자동화를 지원하여 도로 안전 향상에 기여합니다.
레벨 2:상황을 완전히 제어할 수 있는 고급 자동화 버전입니다. 그러나 보안 기능이 실패하거나 문제가 발생하는 경우에는 여전히 사람의 도움이 필요합니다.
레벨 3:이 수준의 자동화는 인간의 간섭이 덜 필요하며 인간은 자율 주행 기술에 더 의존할 수 있습니다. 정비 팁을 읽고 불량 유니버설 조인트 및 기타 자동차의 많은 문제를 처리하십시오.
레벨 4:이 유형의 기술은 특정 지오펜싱 영역에서 사용됩니다. 이러한 영역에서는 인간의 간섭이 필요하지 않으며 인간은 기술에 완전히 의존할 수 있습니다. 그러나 운전자가 다른 지역을 로밍하고 싶을 때 자동화 수준만으로는 충분하지 않습니다.
레벨 5:운전 위치에 관계없이 사람의 간섭이 필요 없는 가장 진보된 형태의 자동화입니다.
자동차 제조업체는 매년 더 발전된 형태의 자율주행 개념을 구현하기 위해 수년간 노력해 왔습니다. Tesla Model S P90D와 Mercedes-Benz S65 AMG Coupe는 자율주행 기술로 운전자에게 어느 정도 도움이 되는 자율주행차 중 일부입니다.
과거의 일부 창작물을 보면 향후 프리미엄 자동차 버전에서 더 많은 개선 사항을 볼 수 있다는 점에 긍정적일 수 있습니다. '자율 주행 자동차의 작동 원리' 에 대한 지식을 얻으셨기를 바랍니다. 우리의 기록에서. 더 유익한 블로그를 보려면 정기적으로 방문하십시오.
