자동 주차 차량의 작동 원리


평행 주차는 많은 운전자에게 시련이지만 대도시에서는 주차 공간이 제한되어 있으므로 작은 공간에 차를 밀어 넣는 것이 중요한 기술입니다. 그것은 좀처럼 쉬운 일이 아니며 교통 정체, 불안정한 신경 및 구부러진 흙 받이로 이어질 수 있습니다. 다행스럽게도 기술에는 스스로 주차하는 자동차가 있습니다. 완벽한 주차 장소를 찾고 있다고 상상해보십시오. 차를 앞뒤로 움직이기 위해 애쓰는 대신 버튼을 누르고 편안하게 앉아 휴식을 취하기만 하면 됩니다. 자동 주차 차량에 사용된 것과 동일한 기술을 충돌 방지 시스템과 궁극적으로 자율 주행 차량에 사용할 수 있습니다.

자동차 제조사들은 소비자의 요구를 감지하기 때문에 셀프 주차 차량을 판매하기 시작했습니다. 평행 주차는 종종 운전자 시험에서 가장 두려운 부분이며 거의 모든 사람이 언젠가는 해야 하는 일입니다. 대도시에 사는 사람들은 매일 해야 할 수도 있습니다. 이 집안일의 어려움, 스트레스 및 불확실성을 제거하는 것은 매우 매력적입니다.

자가 주차 차량은 밀집된 도시 지역의 일부 주차 및 교통 문제를 해결하는 데도 도움이 될 수 있습니다. 때때로 평행주차에서 운전자의 기술에 의해 공간에 차를 주차하는 것이 제한됩니다. 자가 주차 차량은 대부분의 운전자가 스스로 관리할 수 있는 것보다 작은 공간에 들어갈 수 있습니다. 이를 통해 사람들이 주차 공간을 더 쉽게 찾을 수 있고 동일한 수의 자동차가 더 적은 공간을 차지할 수 있습니다. 누군가 평행주차를 할 때 종종 최소한 몇 초 동안 차선을 차단합니다. 그들이 현장에 진입하는 데 문제가 있는 경우 몇 분 동안 지속되어 교통에 심각한 지장을 줄 수 있습니다.

마지막으로 평행주차의 어려움으로 인해 자잘한 흠집과 흠집이 많이 발생합니다. 셀프 주차 기술은 이러한 사고를 예방할 수 있습니다. 주차 관련 손상에 대한 보험 청구에 대해 걱정할 필요가 없기 때문에 비용도 절약할 수 있습니다.

>자동 주차 기술

자동 주차 기술은 대부분 평행 주차 상황에서 사용됩니다(BMW에는 작은 차고와 같은 수평 공간에 스스로 주차하는 프로토타입이 있습니다). 평행 주차는 주차된 다른 차량과 나란히 연석에 평행하게 주차해야 합니다. 일부 전문 운전자는 더 적은 공간으로 주차할 수 있지만 대부분의 사람들은 성공적으로 평행 주차를 하기 위해 자신의 차 전체 길이보다 약 6피트 더 많은 공간이 필요합니다.

평행 주차를 하려면 운전자는 다음 5가지 기본 단계를 따라야 합니다.

  1. 그는 공간 앞으로 다가가 그 앞의 차 옆에 멈춥니다.
  2. 자동차 바퀴를 연석 쪽으로 돌리고 약 45도 각도로 공간으로 후퇴합니다.
  3. 앞바퀴가 차의 뒷바퀴와 평행이 되면 똑바로 세우고 후진을 계속합니다.
  4. 뒤에 있는 차에 너무 가까이 오지 않았는지 등을 확인하는 동안 운전자는 연석에서 바퀴를 돌려 차 앞부분을 공간으로 휘두릅니다.
  5. 마지막으로 운전자는 자신의 차가 연석에서 약 1피트 떨어져 있을 때까지 공간에서 앞뒤로 당깁니다.

현재 시장에 나와 있는 자동 주차 차량은 완전히 자율적이지는 않지만 병렬 주차를 훨씬 쉽게 만듭니다. 운전자는 여전히 브레이크 페달을 밟았다 떼는 방식으로 차량의 속도를 조절합니다(차량의 공회전 속도는 가속 페달을 밟지 않고도 주차 공간으로 이동하기에 충분합니다). 프로세스가 시작되면 온보드 컴퓨터 시스템이 운전대를 대신합니다.

차는 앞차 옆의 위치로 전진하고 신호는 운전자에게 언제 멈춰야 하는지 알려줍니다. 그런 다음 운전자는 차를 후진으로 바꾸고 브레이크를 약간 풀어 후진을 시작합니다. 파워 스티어링 시스템을 사용하여 컴퓨터가 바퀴를 돌리고 자동차를 주차 공간으로 완벽하게 조종합니다. 차가 공간으로 충분히 멀리 후진하면 다른 신호가 운전자에게 정지하고 차를 운전 모드로 전환해야 함을 알려줍니다. 바퀴가 공간으로 이동하도록 조정되면서 차가 앞으로 당깁니다. 주차가 완료되면 마지막 신호(영국식 Toyota Prius의 경우 "어시스트가 완료되었습니다."라는 여성 목소리)가 운전자에게 알려줍니다.

영국 토요타 프리우스의 대시보드에 장착된 대형 컴퓨터 화면은 정지할 때, 후진으로 변속할 때, 주차 공간으로 차를 이동시키기 위해 브레이크를 천천히 풀어야 할 때와 같은 운전자에게 알림을 제공합니다.

셀프 주차 시스템마다 차량 주변의 물체를 감지하는 방식이 다릅니다. 일부는 송신기와 수신기 역할을 하는 자동차의 전면 및 후면 범퍼 주위에 센서가 분포되어 있습니다. 이 센서는 신호를 전송하여 차량 주변의 물체에 반사되어 다시 반사됩니다. 그런 다음 자동차의 컴퓨터는 해당 신호가 반환되는 데 걸리는 시간을 사용하여 물체의 위치를 ​​계산합니다. 다른 시스템에는 범퍼에 카메라가 장착되어 있거나 레이더를 사용하여 물체를 감지합니다. 최종 결과는 동일합니다. 차는 다른 주차된 차량, 주차 공간의 크기 및 연석까지의 거리를 감지한 다음 해당 공간으로 조향합니다.

다음으로 시장에 나와 있는 특정 모델과 향후 출시될 제품을 살펴보겠습니다.

>미래의 자동 주차 자동차


1992년, 폭스바겐은 IRVW(Integrated Research Volkswagen) Futura 개념 자동차에 자동 주차 기술을 적용했습니다. IRVW는 완전히 자율적으로 주차되었습니다. 운전자는 차에서 내려 스스로 주차하는 것을 지켜볼 수 있었습니다. 트렁크에 있는 PC 크기의 컴퓨터가 시스템을 제어했습니다. Volkswagen은 이 기능이 자동차 가격에 약 3,000달러를 추가했을 것으로 추정했으며 생산 모델에는 제공되지 않았습니다[ref].

2003년 Toyota는 일본 Prius 하이브리드에 Intelligent Parking Assist라는 자동 주차 옵션을 제공하기 시작했습니다. 3년 후, 영국 운전자들은 $700 상당의 프리우스에 셀프 주차를 추가할 수 있는 옵션을 갖게 되었습니다. 지금까지 영국 프리우스 구매자의 70%가 이 기능을 선택했습니다[ref]. Toyota는 가까운 시일 내에 자동 주차 Prius를 미국에 도입할 계획이지만 날짜는 정해지지 않았습니다.

도요타는 현재 시장에서 자체 주차 차량을 보유한 유일한 회사이지만 다른 회사에서는 자체 주차 시스템을 개발 중입니다. 2004년 스웨덴 Linköping University의 학생 그룹은 Evolve라는 프로젝트에서 Volvo와 협력했습니다. Evolve 자동차는 자동으로 평행 주차를 할 수 있습니다. 학생들은 센서가 있는 볼보 S60과 트렁크에 컴퓨터를 장착했으며, 이 컴퓨터는 스티어링 휠과 가스 및 브레이크 페달을 제어합니다. 여기에서 이 차가 작동하는 동영상을 볼 수 있습니다. Seimens VDO는 운전자가 주차 공간과 주차 공간을 찾는 데 도움이 되는 Park Mate라는 독립형 운전자 지원 시스템을 개발하고 있습니다.


바퀴를 제어하여 스스로 주차할 수 있는 자동차와 자율주행 자동차는 다릅니다. 미래학자의 꿈인 것 같습니다. 수백만 대의 연료 효율적인 자동차가 컴퓨터 제어 하에 원활하게 운전하고 충돌을 안전하게 피하고 안전한 속도를 유지하는 반면 "운전자"는 편안히 앉아 TV를 보거나 낮잠을 자는 것입니다. 우리는 "Jetsons"와 같은 자동 토피아에서 얼마나 멀리 떨어져 있습니까? 아마도 꽤 멀리 있을 것입니다.

많은 사람들이 운전을 즐기기 때문에 컴퓨터가 더 안전하더라도 차량 제어를 컴퓨터에 맡기는 것이 어려울 수 있습니다. 제조물 책임법도 고려해야 합니다. 그러나 기술은 멀리 있지 않습니다. General Motors는 독일 운전자들에게 자율주행 2008 Opel Vectra를 제공할 계획입니다. 자동차는 카메라, 레이저 및 컴퓨터 시스템을 사용하여 차선, 도로 표지판, 커브, 장애물 및 기타 자동차를 추적하여 시속 60마일로 스스로 운전합니다. [참조].


일부 차량에는 이미 적응형 크루즈 컨트롤이라고 하는 반자동 크루즈 컨트롤 시스템이 있습니다. . 이 시스템을 통해 운전자는 일반 크루즈 컨트롤처럼 속도를 설정할 수 있습니다. 그러나 이 시스템은 레이저를 사용하여 전방에 있는 모든 차량과의 거리를 감지하고 차량이 너무 가까워지면 자동으로 속도를 줄입니다.

다가오는 또 다른 개발은 무선 기술을 사용하여 자동차를 서로 연결하는 것입니다. 한 차량이 커브에서 미끄러운 상태를 감지하면 뒤에 있는 차량이 정보를 수신하고 속도를 줄입니다. 트랙션 컨트롤 시스템도 가동될 것입니다. 또한 이 시스템은 다른 차량의 속도를 추적하여 교통 상황을 감지하고 대체 경로를 제안할 수 있습니다.

자동 주차 차량은 현재 사치품처럼 보일 수 있지만 실제로는 자동차 기술 진화의 다음 단계입니다. 자동 주차 차량, 자동차 시스템 및 관련 주제에 대한 자세한 내용은 다음 링크를 확인하십시오. 다음 페이지.

>더 많은 정보

HowStuffWorks 관련 기사

  • 자동차 스티어링 작동 원리
  • 자동차 컴퓨터의 작동 원리
  • 크루즈 컨트롤 시스템 작동 방식
  • 브레이크 작동 원리
  • 기어 작동 원리
  • 레이저 작동 원리
  • OnStar의 작동 원리

더 좋은 링크

  • Toyota.uk:Toyota Prius
  • Linkopeng 대학 진화 프로젝트
  • 지멘스 VDO
  • 자동차의 미래

>출처

  • "(정말) 스스로 운전하는 자동차:2008 Opel Vectra." 에드먼즈. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
  • 디틀리, 스티브. "자가 주차 차량." Omni, 1992년 9월. http://www.findarticles.com/p/articles/mi_m1430/is_n12_v14/ai_12516738
  • 호렐, 폴. "자동차의 미래." 대중과학. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
  • "미국에 자동주차차 온다" http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
  • "볼보 자동차의 자동 주차 시스템." http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl