1. 크랭크축: 엔진에 위치하여 피스톤의 왕복 운동을 회전 운동으로 변환합니다.
2. 프롭샤프트(또는 구동샤프트): 이는 변속기(엔진 근처에 위치)에서 후방 차동장치로 동력을 전달합니다.
3. 후방 축 샤프트: 이 샤프트(보통 2개)는 후방 차동 장치 내에 위치하며 차동 장치에서 뒷바퀴로 동력을 전달합니다.
