수동 변속기는 주로 헬리컬 기어를 사용합니다. , 그러나 후진은 다른 유형의 기어(스퍼 기어)가 필요한 특수한 상황입니다. .
전진 기어비를 구성하는 기어는 모두 헬리컬 기어입니다. 헬리컬 기어의 톱니는 기어 면에 대해 비스듬히 절단됩니다. 헬리컬 기어 시스템의 두 톱니가 맞물리면 접촉이 톱니의 한쪽 끝에서 시작하여 두 톱니가 완전히 맞물릴 때까지 기어가 회전하면서 점차 퍼집니다. 이 점진적인 맞물림은 헬리컬 기어가 평 기어보다 훨씬 부드럽고 조용하게 작동하도록 합니다. 또한 기어 톱니의 각도 때문에 한 번에 더 많은 톱니가 맞물립니다. 이렇게 하면 부하가 더 분산되고 스트레스가 줄어듭니다.
헬리컬 기어의 유일한 문제는 서로 맞물리거나 맞물리지 않도록 밀어넣는 것이 어렵다는 것입니다. 수동 변속기에서 전진 기어는 항상 서로 맞물린 상태를 유지하고 시프트 스틱으로 제어되는 칼라는 출력 샤프트에 다른 기어를 잠급니다(자세한 내용은 수동 변속기 작동 방식 참조). 수동 변속기의 후진 기어는 아이들러 기어(아래 그림의 오른쪽에 보이는 큰 평기어)를 사용합니다. 이 기어는 회전 방향을 바꾸기 위해 동시에 두 개의 다른 평기어와 맞물려야 합니다. .
직선 톱니가 있는 평 기어는 헬리컬 기어보다 훨씬 쉽게 맞물리므로 후진에 사용되는 3개의 기어는 평 기어입니다.
기어 톱니가 평 기어에 맞물릴 때마다 톱니가 헬리컬 기어에서처럼 부드럽게 미끄러져 접촉하는 대신 충돌합니다. 이 충격으로 인해 많은 소음이 발생하고 기어 톱니에 가해지는 응력도 증가합니다. 후진하는 자동차에서 크고 윙윙거리는 소리가 들리면 스퍼 기어 톱니가 서로 부딪치는 소리가 들립니다!
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