악천후에서의 운전은 자율주행차가 레벨 4 및 5 자율성을 달성하기 위해 탐색해야 하는 많은 과제 중 하나입니다. 빗속의 고속도로 주행은 우리의 자율주행차가 공공도로를 주행한 이후로 Torc가 해결해 온 기상 시나리오 중 하나입니다. 우리는 검증된 알고리즘과 센서 제품군의 실시간 데이터를 활용하여 비가 오는 날에도 자동차가 고속으로 "볼" 수 있도록 합니다.
우리는 Lidar 및 레이더와 같은 센서의 장점을 사용하여 카메라 가시성이 손상된 경우 시스템 환경 데이터를 제공합니다. Lidar는 물체의 거리와 모양을 측정하기 위해 주변 환경에서 레이저를 반사하기 때문에 반사되는 젖은 도로와 같은 급격한 조명 변화에 의해 혼동되지 않습니다. 레이더는 또한 비와 안개와 같은 가시성 방해 요소를 확인하는 데 사용되므로 인간의 시야조차 제한될 수 있는 경우 시스템이 환경에 대한 정보를 수집할 수 있습니다.
올해 초에 공개한 이 비디오에서 Torc 자율 주행 자동차는 비가 그친 후 젖은 도로에 반사되는 호우부터 햇빛에 이르기까지 무수한 비오는 조건을 고속으로 탐색합니다. .
우리는 자동차가 직면한 실제 시나리오와 함께 실제 공공 도로에서 자율 자동차 시스템의 기능을 보여주고 있습니다. 최신 동영상에 대한 업데이트를 받으려면 블로그를 다시 확인하거나 YouTube 채널을 구독하세요.
