Asimov 자율 주행 자동차는 밤에 눈 덮인 원형 교차로를 탐색합니다

토르크의 자율주행차는 주간의 눈길 주행을 정복했을 뿐만 아니라, 겨울 최대의 강설량 중 하나인 야간에도 다양한 경로를 주행했습니다. 이 클립에서 Asimov는 야간에 로터리 주변을 자율적으로 탐색합니다. 우리 팀은 표시가 눈으로 덮인 경우에도 시스템이 도로의 차선을 알 수 있도록 인식 및 탐색에 여러 방법을 사용합니다. 이를 통해 Asimov는 원을 통과하는 계획된 경로를 유지하는 데 필요한 차선 변경을 수행할 수 있습니다.


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