자율주행 자동차는 무엇보다도 자동차 안팎에서 사람들의 안전을 향상시키기 위해 개발되고 있습니다. 자동차와 사람이 가장 많이 소통하는 곳은 횡단보도입니다.
우리의 시스템 구성 요소에는 인식 및 행동 예측이 포함됩니다. 우리는 보행자를 자동차나 오토바이와 다른 개체로 분류하고 자율 소프트웨어는 사람들이 차량보다 더 천천히 움직이고 다르게 행동할 것이라고 예측합니다. 우리의 소프트웨어는 또한 지정된 지역을 횡단하는 사람들에게 양보하는 확립된 교통 법규를 따라야 한다는 것을 "알고" 있어야 합니다. 여러 유형의 횡단보도를 인식해야 하며, 일부는 교차로에서 발생하거나 지정된 표지판이 있고 일부는 단순히 도로에 선으로 표시되어 있습니다.
우리는 이전에 Torc 자율 주행 자동차가 표시된 횡단보도 외부의 횡단보도에서 안전하게 감속하는 것을 보여 드렸으며 자동차가 지정된 보행자에게 양보하는 것도 똑같이 중요합니다. 여행 지역. 이 비디오에서는 도로에 신호가 없는 횡단보도를 여러 개 볼 수 있습니다. Torc 자동차는 자율 차선 변경을 수행한 다음 횡단보도를 위해 속도를 줄입니다. 보행자가 주행 차선을 벗어나면 차는 천천히 앞으로 움직이기 시작하고 계속해서 도로를 따라 주행합니다.
자동차가 마주한 실제 시나리오와 함께 실제 공공 도로에서 자율 주행 자동차 시스템의 기능을 선보이고 있습니다. 최신 동영상에 대한 업데이트를 받으려면 블로그를 다시 확인하거나 YouTube 채널을 구독하세요.
