24일차 기능:원뿔로 둘러싸인 차선 탐색

사람과 물체가 차선 가장자리에 가까워지면 자율주행차는 도로를 계속 주행하는 것이 안전한지, 아니면 전복, 경로 변경 또는 정지해야 하는지를 구별해야 합니다. 잘못된 시간에 정차하면 교통이 정체되거나 여행에 영향을 줄 수 있습니다. 지붕에 장착된 카메라로 촬영한 이 비디오에서 Torc 자율 주행 자동차는 교차로에서 차선의 오른쪽 경계에 있는 원뿔과 마주칩니다.

Torc 자동차는 신호등에서 녹색으로 전환할 준비를 하지만 인접 비회전 차선에서 경로를 예기치 않게 건너는 자동차에 대해 속도를 조정합니다. 회전을 완료하고 원뿔형 차량과 작업 차량으로 둘러싸인 차선을 성공적으로 탐색합니다. 도로를 계속 내려가며 전방의 혼잡한 교차로에 맞춰 속도를 조정합니다.

우리는 자동차가 직면한 실제 시나리오와 함께 실제 공공 도로에서 자율 자동차 시스템의 기능을 보여주고 있습니다. 최신 동영상에 대한 업데이트를 받으려면 블로그를 다시 확인하거나 YouTube 채널을 구독하세요.


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