* 3.1L V6: 이것은 1991년 Camaro RS에서 가장 자주 발견된 엔진이었습니다.
* 5.0L V8: 더 강력한 옵션이지만 V6보다 덜 일반적입니다. 이것은 "소형 블록" V8이었습니다.
그해 RS 트림 레벨에는 다른 엔진 옵션이 제공되지 않았습니다.
