1. 흡기 행정 :피스톤이 실린더 아래로 이동하여 공기와 연료를 흡입합니다.
2. 압축 행정 :피스톤이 실린더 위로 올라가 공기와 연료를 압축합니다.
3. 파워 스트로크 :점화 플러그는 공기와 연료 혼합물을 점화시켜 연소 및 팽창을 일으키고 피스톤을 실린더 아래로 밀어냅니다.
4. 배기 행정 :피스톤이 실린더 위로 이동하여 실린더에서 연소된 가스를 배출합니다.
따라서 엔진은 크랭크샤프트가 완전히 두 번 회전할 때마다 한 번의 파워 스트로크를 생성합니다.