추적 차량의 조향은 어떻게 이루어 집니까?

1. 차동 조향 :이것은 추적 차량의 가장 일반적인 조향 방법입니다. 여기에는 차량 양쪽의 트랙 속도나 방향을 변경하는 작업이 포함됩니다. 한 트랙을 다른 트랙에 비해 속도를 높이거나 낮추면 차량이 원하는 방향으로 회전할 수 있습니다.

2. 피벗 스티어링 :이 방법은 피벗점을 사용하여 차량을 회전시키는 방법입니다. 피봇 포인트는 일반적으로 차량 중앙에 위치하며 트랙은 차량 주위를 회전할 수 있는 방식으로 연결됩니다. 피벗 포인트를 돌리면 차량이 원하는 방향으로 조종될 수 있습니다.

3. 스키드 스티어링 :이 방법은 선로를 옆으로 미끄러뜨려 차량을 회전시키는 방법입니다. 스키드 스티어링은 일반적으로 불도저 및 굴착기와 같이 지면 압력이 높은 차량에 사용됩니다. 트랙을 미끄러지면 좁은 공간에서도 차량을 빠르고 쉽게 회전시킬 수 있습니다.

4. 관절식 조향 :이 방법은 차량 프레임에 있는 하나 이상의 연결 조인트를 사용하여 차량을 회전시키는 방법을 포함합니다. 굴절식 스티어링은 일반적으로 버스나 트럭과 같이 휠베이스가 긴 차량에 사용됩니다. 프레임을 연결함으로써 차량은 기존 조향 메커니즘을 사용하여 가능한 것보다 더 짧은 반경으로 회전할 수 있습니다.

특정 추적 차량의 조향 방법 선택은 차량의 크기와 무게, 차량이 작동할 지형, 원하는 기동성을 포함한 여러 요소에 따라 달라집니다.