사용된 기준에 따라 여러 경쟁자가 종종 인용됩니다.
* Karl Benz의 Patent-Motorwagen(1886): 이 자동차는 최초의 내연 기관을 사용하여 자체 추진되고 도로용으로 설계되었기 때문에 종종 최초의 실용적인 자동차로 간주됩니다. 최초의 *실제* 자동차라는 제목이 붙는 경우가 많습니다.
그러나 같은 시기에 다른 발명가들도 자체 추진 차량을 실험하고 있었기 때문에 확실한 "최초"를 정확히 찾아내는 것이 어려웠습니다. 이러한 초기 차량은 오늘날 우리가 생각하는 자동차와 상당히 다른 경우가 많았습니다.
