1. 회전 반경 :차량이 회전할 때 안쪽 바퀴는 바깥쪽 바퀴에 비해 더 좁은 원호를 그리며 이동합니다. Ackermann 조향 구조는 내부 휠이 외부 휠보다 더 큰 각도로 회전하도록 보장하여 차량이 회전하는 동안 안정성을 유지할 수 있도록 합니다.
2. 스크럽 반경 :스크럽 반경은 타이어 접촉면 중심과 조향축 중심 사이의 거리를 말합니다. Ackermann 스티어링에서는 스크럽 반경을 최소화하여 타이어 마모를 줄이고 핸들링을 향상시킵니다.
3. 토인 및 토아웃 :위에서 보면 Ackermann 조향 기하학이 적용된 차량의 바퀴가 약간 안쪽(토인) 또는 바깥쪽(토아웃)을 향하고 있는 것처럼 보일 수 있습니다. 이러한 의도적인 조정을 통해 회전 중에 타이어가 부드럽고 고르게 굴러가게 하여 과도한 타이어 마모를 방지하고 안정성을 향상시킵니다.
4. 센터링 힘 :Ackermann 스티어링은 차량이 회전 후 직선 경로로 복귀하면서 자연스러운 센터링력을 제공합니다. 이를 통해 반응성이 뛰어난 핸들링이 보장되고 외부 조향 입력 없이도 차량이 직선 안정성을 유지할 수 있습니다.
5. 장점 :Ackermann 스티어링 지오메트리는 코너링 능력 향상, 타이어 마모 감소, 안정성 향상, 정밀한 핸들링 등 여러 가지 이점을 제공합니다. 안전하고 편안한 운전 경험을 제공하기 위해 대부분의 현대 차량에 널리 사용됩니다.
전반적으로 Ackermann 조향 기하학은 효율적이고 안전한 조향 역학을 보장하여 운전자가 곡선을 탐색하고 부드럽고 자신있게 회전할 수 있도록 하는 차량 설계의 중요한 측면입니다.
