* 일정하고 속도에 따라 변하지 않는 으르렁거리는 소음
* 차량이 회전하거나 요철을 지날 때 발생하는 딸깍 소리나 펑하는 소리
* 핸들, 바닥, 좌석 등에서 느낄 수 있는 진동이나 흔들림