거의 10년 반 전, Torc's와 Virginia Tech 공대생 그룹이 화면 은행 주위에 모여 있었습니다. 완전 무인 차량인 Odin이 경로를 이탈하여 갇힌 경우 이를 알려주는 비디오와 데이터였습니다. 주차 공간에서 또는 성공적으로 교차로를 탐색했습니다. 이 그룹은 장애물로 가득 찬 60마일 트랙에서 차량을 보낼 준비를 하는 데 수년을 보냈습니다. 일단 출발선에서 오딘을 출시하고 나면 어떤 식으로든 오딘에 영향을 미칠 수 없습니다. 그들은 기다려야 할 것입니다.
DARPA Grand and Urban Challenges는 자율주행차 기술 업계에서 전설적인 대회입니다. 경주는 자율주행 차량이 가능하고 실제 용도로 활용될 수 있음을 입증했습니다. 미국 국방고등연구계획국(DARPA)은 생명을 구한다는 목표를 염두에 두고 이 경주를 마련했습니다. 이라크와 아프가니스탄에서 미군 병사 사망의 대부분이 호송 작전 중 발생했을 때, 종종 즉석 폭발 장치로 인해 이러한 경주에서 테스트되는 기술은 부상과 인명 손실을 크게 줄일 수 있었습니다.
당시 Torc는 작은 회사였으며 직원들은 대학을 막 졸업했습니다. 버지니아 공대(Virginia Tech)의 동료들과 함께 "VictorTango"라는 그룹은 운전자 없이 로터리, 교차로, 교차로와 같은 교통 문제를 해결할 수 있도록 센서와 소프트웨어를 승용차에 개조하기 위해 협력했습니다.
그 중에는 Torc의 설립자인 Michael Fleming이 있었습니다. 그는 현재까지 CEO로 있습니다. Michael은 이렇게 회상합니다. “우리는 확실히 경주에서 약자였습니다. 다른 팀은 우리보다 더 많은 자금과 장비를 사용할 수 있었습니다. 그러나 우리 팀에는 똑똑한 사람들, 강력한 파트너, 승리를 위한 협력적 추진력이 있었습니다. 엔지니어로 구성된 소규모 스타트업 팀임에도 불구하고 우리 팀은 36대의 차량으로 구성된 출발지에서 결승선을 통과한 단 6명 중 하나였습니다. 그 성공이 Torc의 핵심 가치인 Winning Team의 기원이었습니다.”
작은 스타트업 엔지니어 팀임에도 불구하고 우리 팀은 하나였습니다. 36대의 차량으로 구성된 출발지 중 6대가 결승선을 통과합니다. 그 성공이 Torc의 핵심 가치인 Winning Team의 기원이었습니다. Michael Fleming, Torc CEO팀 VictorTango는 DARPA 챌린지에서 3위를 차지했고 즉시 국방부(DoD)와 협력하여 군인의 사망과 부상을 최소화하는 자율 솔루션을 만들기 시작했습니다. 거기에서 Torc는 여러 산업 및 응용 프로그램을 위한 기술을 개발했지만 DARPA는 회사의 시작점으로 널리 인정받고 있습니다.
14년 후, 세상과 자율주행차 기술은 모두 변했습니다. Torc는 자율 차량 운송과 트럭 운전사 부족, 대규모 공급망 지연, 미국 고속도로의 안전과 같은 문제에 대한 솔루션 제공을 지원하는 새로운 도전 과제로 전환했습니다.
DARPA의 유산에 대한 반성
원래 VictorTango 팀의 여러 구성원은 오늘날에도 여전히 Torc에 있습니다. 수년 동안 그들은 계속해서 자신의 기술을 개발하고 DARPA 과제에서 배운 교훈을 수행했습니다.
“저에게 DARPA Urban Challenge의 가장 임팩트 있는 부분은 우리 팀의 강한 집중력, 추진력, 동료애였습니다. 우리 팀은 우리를 여기까지 오기 위해 몇 달 동안 밤낮으로 일했습니다. 외부에서 관찰하는 누군가에게는 피로나 기타 스트레스가 예상되었을 수 있지만 우리 팀의 창의성과 집중력은 출발 플래그에 이르기까지 그 어느 때보 다 예리했습니다. 그리고 마지막으로 오딘이 결승선을 통과하자 체크무늬 깃발이 휘날리며 우리는 경적을 두 번 울렸다. 전체 팀은 공동으로 큰 안도의 한숨을 쉬었고 우리의 최종 성취뿐만 아니라 거기에 도달하기까지의 여정을 축하했습니다. 이 기억과 그 이후의 많은 유사한 기억들이 Torc의 우승 팀 정체성에 대해 생각할 때 즉시 떠오릅니다.”
– 데이비드 반 코번
“저에게 DARPA Urban Challenge의 가장 중요한 측면은 우리 차량이 결승선을 통과했을 때 Torc 직원, 버지니아 공대 졸업생 및 학부생으로 구성된 헌신적인 팀이 성취할 수 있었던 것을 보는 것이었습니다. Urban Challenge는 이벤트 날짜를 준비하기 위해 제한된 개발 시간과 자원에 대한 경쟁이었고, 팀은 자율 주행 차량을 도로에 배치하기 위한 주요 과제에 집중하기 위해 함께 열심히 일했습니다.”
– 앤드류 바차
“우리는 상당히 자신감이 있었지만 로봇 공학 업계의 많은 유명 인사와 우리보다 훨씬 많은 리소스를 보유한 일부 팀에 맞서 싸우기도 했습니다. 우리는 준비가 되어 있고 필요한 기능을 처리할 수 있다는 것을 알고 있었지만 알려지지 않은 것도 많았습니다. 트래픽이 더 많아지는 새로운 환경이었고, 그 중 일부에는 다른 로봇 경쟁자가 포함되어 있었습니다. 그것은 마치 당신의 아이를 세상에 내보내고 무슨 일이 일어날지 기다리는 것과 같았습니다. 우리는 그것들을 충분히 준비했는가? 그들이 세상에서 볼 수 있는 모든 것을 처리할 수 있는 올바른 도구를 가지고 있습니까?”
– 셰릴 바우만
도전 계속
Torc는 이후 버지니아주 블랙스버그의 소규모 팀에서 여러 위치에 있는 글로벌 인력으로 성장했지만 DARPA Urban Challenge에서 팀의 성공은 우리가 자율 화물 트럭의 개발 및 상용화에 접근하는 방식에 계속해서 극적인 영향을 미치고 있습니다. 다음과 같은 교훈은 계속해서 Torc 개발의 기둥이 됩니다.
목적 중심 개발
Urban Challenge는 실제 문제를 해결하기 위해 학계에서 자율 차량 개발을 끌어내려는 시도였습니다. 그것은 효과가 있었다. Torc는 특정 산업 요구에 맞는 비즈니스 사례를 개발하여 후속 프로젝트에 접근했습니다. 수년에 걸쳐 Torc는 실제 문제를 해결하는 동시에 생명을 구한다는 사명에 충실한 일련의 자율 기술 응용 프로그램을 성공적으로 개발했습니다.
간단함
Torc는 가장 간단한 문제를 먼저 해결하여 화물 네트워크 혁신의 복잡성을 해결하고 있습니다. 팀은 DARPA 과제와 DoD 및 Caterpillar와의 후속 작업에서 이를 배웠습니다.
Torc는 현재 자율주행 트럭의 상용화에 순수한 접근 방식을 취하고 있습니다. Torc는 하나의 OEM(Daimler), 하나의 애플리케이션(장거리 화물) 및 하나의 지역(미국)에 집중하고 있습니다. 시작하기 위해 Torc는 미국 남서부 회랑에 특별히 장거리 트럭 운송에 사용할 차선을 구축하고 있습니다. 이 접근 방식을 통해 팀은 가장 필요하고 기회가 많은 사용 사례에 대한 솔루션을 만든 다음 더 광범위하게 확장할 수 있습니다.
강력한 파트너십
“우리는 각 분야의 주제 전문가와 협력하여 균형 잡힌 제품을 얻습니다. 우리는 고객의 요구를 기반으로 기술을 만드는 데 성공했습니다. 이제 우리는 최고의 세미 트럭 제조업체인 Daimler Truck과 협력하여 우리의 자율 주행 시스템을 보완하고 스마트 제품 개발을 위한 촉매로서 트럭 산업에서 100년 동안 쌓아온 전문 지식을 활용하고 있습니다.”
– Ben Hastings, 최고 기술 책임자
비전에 의해 추진
DARPA Urban Challenge는 백미러에 있을 수 있지만 Torc가 오늘날 계속 유지하고 있는 직업 윤리, 가치 및 접근 방식에 미치는 영향을 여전히 볼 수 있습니다. Torc의 사명은 여전히 생명을 구하는 것이며 자율 트럭의 목표는 도로를 더 안전하게 만들고 더 나은 삶의 질을 만드는 것입니다. 팀은 여전히 기술을 더 발전시키려는 공통된 열망에 따라 다양한 사람들로 구성되어 있습니다. Hungry, Humble 및 People Smart의 핵심 가치는 DARPA Urban Challenge에서 성공하는 데 도움이 되었으며 Torc의 우승 팀이 함께 배우고, 협력하고, 열린 마음을 갖도록 계속 안내합니다. 그리고 이 모든 것이 DARPA에서 엔지니어링 꿈을 현실로 만들기 위해 도전한 비전가 그룹과 함께 시작되었습니다.
