28일 차 기능:차선 차단 기동에 대응

차선이 다른 차량에 의해 차단되는 시나리오는 많고, 자율주행차는 이 모든 상황에 안전하게 대응해야 합니다. 12일 차의 예에서 Torc 자동차는 보도에서 승객을 태우기 위해 갑자기 정지한 차량에 반응했습니다.

지붕에 장착된 카메라 중 하나로 촬영한 이 동영상에서 Torc 자율 주행 차량은 유턴한 후 도로를 벗어나는 트럭에 접근하여 차량을 차단합니다. 레인. 우리의 자율 시스템은 트럭이 방해를 받고 있음을 감지하고 차선을 떠날 때까지 속도를 늦춥니다. Torc 자동차는 차선을 막고 있는 정지 차량에 대해 차선 변경을 수행하지만, 우리 시스템은 트럭의 움직임을 기반으로 차선이 곧 비워질 것이라고 예측했습니다.

우리는 자동차가 직면한 실제 시나리오와 함께 실제 공공 도로에서 자율 자동차 시스템의 기능을 보여주고 있습니다. 최신 동영상에 대한 업데이트를 받으려면 블로그를 다시 확인하거나 YouTube 채널을 구독하세요.


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