이 비디오에서 Torc 자율주행차는 미래의 고속도로 합류에 대비하기 위해 가장 오른쪽 차선으로 회전해야 합니다. 일련의 콘이 가장 오른쪽 차선을 차단하므로 우리 차는 모든 콘을 통과할 때까지 다음 차선으로 회전한 다음 선호하는 차선으로 진입하기 위해 차선 변경을 수행합니다. 그런 다음 노란색 신호를 통해 안전하게 계속 진행하기로 결정합니다.
자율 시스템의 매핑 및 현지화 구성 요소는 밀접하게 통합되어 자율 시스템이 도로에 대한 정보를 제공하는 동시에 실시간 결정을 내릴 수 있습니다. 회전 또는 합류하기 전에 Torc 자율 주행 자동차는 해당 이벤트를 예상하여 적절한 차선으로 이동합니다. 해당 차선이 차단되면 Torc 자동차는 다음 차선으로 이동하고 안전해지는 즉시 차선 변경을 시도합니다.
우리는 자동차가 직면한 실제 시나리오와 함께 실제 공공 도로에서 자율 자동차 시스템의 기능을 보여주고 있습니다. 최신 동영상에 대한 업데이트를 받으려면 블로그를 다시 확인하거나 YouTube 채널을 구독하세요.
