우리는 자율 시스템을 "훈련"하여 교통 표지판을 인식하고 도로에서 우선권 규칙을 준수합니다. 자율주행차가 보는 모든 것을 분류하는 데 딥 러닝이 사용되지만 정지 신호와 같은 고정된 도로 특징은 미리 생성된 HD(고화질) 지도에서 가져옵니다. HD 지도는 자율주행 차량을 위해 특별히 제작된 고정밀 지도입니다. 정지 표지판과 같은 기능이 지도에 내장되어 있기 때문에 흐릿함, 손상, 조명 불량 및 악천후로부터 영향을 받지 않습니다.
여기서 Torc 자율주행차는 정지 신호를 준수하고 도로 반대편에 있는 차량에 우선권을 올바르게 제공합니다. 그런 다음 계속 주행하기 전에 접근하는 차가 지나갈 때까지 감지하고 대기합니다.
우리는 자동차가 직면한 실제 시나리오와 함께 실제 공공 도로에서 자율 자동차 시스템의 기능을 보여주고 있습니다. 최신 동영상에 대한 업데이트를 받으려면 블로그를 다시 확인하거나 YouTube 채널을 구독하세요.
