오늘날에는 공공도로를 달리는 자율주행차를 놓치기 힘듭니다. 우리를 포함한 대부분의 자율 주행 차량에는 도로를 "보고" 보행자, 차선, 도로 표지판, 신호등, 교통 신호등 및 안전 운전에 중요한 기타 시각적 요소를 분류할 수 있는 수많은 센서와 카메라가 장착되어 있습니다. .
Torc의 자율 주행 자동차는 Lidar, 레이더 및 카메라를 사용하여 도로에 대한 정보를 자율 시스템에 제공합니다. 이 다중 모드 접근 방식은 각 구성 요소의 장점을 활용하고 시스템에 중복성을 제공합니다. 도로에 대한 정보를 얻을 수 있는 한 가지 이상의 방법을 시스템에 제공하는 것은 중요한 안전 기능입니다.
현재의 센서 제품군을 통해 자율 주행 자동차를 빠르게 개발할 수 있었지만 경제성과 디자인을 비롯한 센서 기술의 추가 발전은 자율 주행 자동차가 소비자의 폭넓은 수용을 받는 데 도움이 될 것입니다.
Torc의 자율 주행 자동차에는 차량 주변의 상세한 360° 지도를 생성하는 지붕 장착형 Lidar가 있습니다.
라이더
Torc의 자율주행차에서 가장 눈에 띄는 센서는 지붕에 장착된 대형 원통형 Lidar 장치입니다. 빛 감지 및 거리 측정 시스템은 차량 주변에 대한 상세한 3D 지도를 생성합니다. Lidar는 레이저를 사용하여 물체의 거리와 모양을 측정하기 때문에 반짝이는 차량이나 젖은 도로와 같은 표면에서 반사된 그림자나 밝은 빛으로 인해 혼동되지 않습니다. Lidar는 또한 사람들이 어둠 속에서 볼 수 있는 것보다 더 멀리 그리고 더 자세히 볼 수 있습니다.
Torc는 고속도로 및 도시 환경에서 자율 기능을 지속적으로 시연하고 테스트하면서 고해상도 Lidar 시스템을 사용하고 있습니다. 이 시스템은 자율 주행 시스템을 개발하고 시연하는 데 탁월하지만 이러한 유형의 Lidar는 센서가 부피가 크고 비싸기 때문에 자율 주행 차량에 대량으로 사용하기에는 문제가 있습니다.
Torc CEO Michael Fleming은 Lidar가 Torc 자율주행 자동차의 중요한 구성요소라고 말했습니다. "자율주행차에 적합한 Lidar 센서를 제조한 회사는 소수에 불과했던 DARPA Urban Challenge 이후로 우리는 Lidar를 사용해 왔습니다."라고 그는 말합니다. “오늘날 Lidar를 개발하고 판매하는 수십 개의 회사가 있습니다. 우리는 이 경쟁이 미래의 OEM[Original Equipment Manufacturer]의 대량 수요와 결합되어 훨씬 더 저렴한 비용으로 더 많은 기능을 갖춘 Lidar 센서를 제공할 것이라고 믿습니다.”
자율주행차의 전후방에 부착되는 레이더 센서는 우천 시에도 우수한 성능을 발휘한다.
레이더
레이더 센서는 오늘날 많은 소비자 차량에 이미 통합되어 있으며 적응형 크루즈 컨트롤 및 사각 지대 모니터링을 위한 물체 감지와 같은 고급 운전자 지원 시스템에 사용됩니다.
레이더 센서의 장점 중 하나는 비, 안개 또는 눈과 같은 가시성 차단기를 통해 카메라나 사람보다 더 잘 볼 수 있다는 것입니다. 레이더는 자율주행 자동차와 다른 물체 사이의 거리를 추적하는 데에도 사용됩니다.
Torc는 최근 자율 주행 기술의 상용화를 가속화하기 위해 노력하고 있는 NXP Semiconductors와의 파트너십을 발표했습니다. 우리는 NXP 레이더 구성 요소를 자율 주행 차량이 공공 도로에서 처음 운전하기 시작한 이후로 통합했습니다.
우리 시스템은 센서의 원시 데이터를 활용하여 자동차 주변의 세계를 이해하므로 최신 센서 기술을 구현할 수 있는 유연성을 보장합니다.
NXP는 블로그 게시물에서 “LiDAR 비용이 낮아지는 동안 레이더 시스템 비용도 낮아지고 있습니다. 두 기술 모두 2030년까지 큰 비율의 성장과 판매량이 4000만~5000만 개에 이를 것으로 예상됩니다.”
카메라
카메라는 자율주행 시스템에 세상을 보는 또 다른 방식을 제공합니다. 그들이 제공하는 피드백은 인간의 눈과 가장 유사하여 시스템이 차선 표시 및 거리 표지판과 같은 것을 "보고" 사물과 사람을 분류할 수 있습니다.
기업들은 여전히 자율주행차에 최적화된 카메라를 개발하고 있다. 예를 들어, 매우 어두운 조건에서 잘 작동하는 카메라는 야간 운전에서 훨씬 더 선명한 화질을 제공할 수 있습니다. Torc는 최신 카메라 기술의 발전을 계속해서 따르고 있습니다.
파트너십 모델
우리는 자율 시스템을 지속적으로 개선하면서 자율 주행 자동차를 도로에 배치하는 데 필요한 센서를 개발하는 회사와 계속 협력할 것입니다. 센서를 개발하는 회사와 Torc의 파트너십을 통해 우리는 고품질의 견고한 센서를 만드는 데 중요한 향후 센서 개선 사항을 알리기 위해 피드백을 제공할 수 있습니다.
