- 빨간불에요.
- 정지 신호에서.
- 횡단보도에 보행자가 있을 때.
- 스쿨버스가 승객을 태우거나 내릴 때.
- 건널목이 있고 기차가 접근하고 있을 때.
- 호출에 응답하는 긴급 차량이 있는 경우.
- 경찰의 지시가 있을 때.
