주요 개발의 일정은 다음과 같습니다.
* 1680 년대 : Christiaan Huygens 화약으로 구동되는 모델 엔진을 구축했습니다. 이것은 매우 초기 개념이었습니다.
* 1807 : François Isaac de Rivaz 수소와 산소의 혼합물에 실행 된 최초의 알려진 내연 기관을 만들었습니다. 그러나 널리 사용되는 것은 비현실적이었습니다.
* 1859 : Étienne Lenoir 석탄 가스에 실행되는 2 스트로크 엔진을 건설하여 엔진 개발에 중대한 발전을 기록했습니다.
* 1860 : Alphonse Beau de Rochas 오늘날에도 여전히 사용되는 4 스트로크주기를 설명했습니다. 그러나 그는 작동 엔진을 만들지 않았습니다.
* 1862 : Nikolaus Otto Lenoir 엔진보다 실용적이고 신뢰할 수있는 4 스트로크 사이클 엔진을 독립적으로 발명했습니다.
* 1876 : Gottlieb Daimler 및 Wilhelm Maybach 휘발유를 사용하는 소형 고속 엔진을 개발하여 차량에 더 실용적입니다.
따라서 가스 모터 엔진의 발명에 대한 정확한 날짜를 정확히 찾아 내기가 어렵습니다. 몇몇 개척자들의 기여로 시간이 지남에 따라 진화했다고 말하는 것이 더 정확합니다. 그러나 Nikolaus Otto의 1862 엔진 가스 모터 엔진의 개발에서 중요한 전환점으로 간주되며 Gottlieb Daimler의 1876 엔진 휘발유의 실용성과 사용으로 인정됩니다.
