* 1680 : Christiaan Huygens는 화약 구동 엔진을 만듭니다. 이것은 내연 기관의 초기 전구체로 간주됩니다.
* 1794 : Robert Street는 수소 가스를 사용하여 최초의 내부 연소 엔진을 설계하고 건설했습니다.
* 1860 : Étienne Lenoir는 석탄 가스에 실행되는 2 스트로크 엔진 인 최초의 상업적으로 성공적인 내연 기관을 특허했습니다.
* 1876 : Nikolaus Otto는 Lenoir의 디자인보다 더 효율적인 4 행정 엔진을 개발했습니다.
* 1886 : Karl Benz는 자신의 디자인 내부 연소 엔진을 사용하여 최초의 실제 가솔린 구동 자동차를 구축했습니다.
따라서 내연 기관에 대한 단일 "발명 날짜"는 없지만 현대 형태로 이어진 일련의 발전과 돌파구가 있습니다.
