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가장 초기에 기록된 증기 기관은 무엇입니까?

가장 초기에 기록된 증기기관은 서기 50년경 알렉산드리아의 영웅(Hero of Alexandria)이 쓴 책에 기술되어 있습니다. Aeolipile로 알려진 이 장치는 보일러에 장착된 속이 빈 구로 구성되었습니다. 보일러는 구의 노즐을 통해 전달될 수 있는 증기를 생성하여 구가 회전하게 했습니다.