내연기관에서는 연료가 실린더 외부에서 연소되고 열이 작동 유체로 전달되는 외연기관과 달리 엔진 실린더 내부에서 직접 연료가 연소됩니다.
디젤 엔진에서는 공기가 압축된 후 연료가 실린더에 직접 분사되어 높은 온도와 압력으로 인해 연료가 자연 발화되어 실린더 내부의 가스가 연소 및 팽창하여 피스톤을 구동하게 됩니다.