1. S350:3.7L V6 엔진
2. S430:4.3L V8 엔진
3. S500:5.0L V8 엔진
4. S600:6.0L V12 엔진
5. S55 AMG:5.5L V8 엔진 (AMG 고성능 모델)
6. S65 AMG:6.0L V12 엔진 (AMG 고성능 모델)
특정 엔진 크기는 2004 Mercedes-Benz S-Class의 모델과 트림 레벨에 따라 다릅니다.
