모터는 세그웨이의 균형을 유지하기 위해 자이로스코프 센서의 입력을 사용하는 컴퓨터에 의해 제어됩니다. 컴퓨터는 또한 세그웨이의 속도와 방향을 제어합니다. 자이로스코프 센서는 세그웨이 바닥에 위치하며 지면에 대한 세그웨이의 각도를 측정합니다. 이 정보는 컴퓨터에서 세그웨이의 균형을 유지하도록 모터의 속도와 방향을 조정하는 데 사용됩니다.
세그웨이는 초보자 모드와 고급 모드의 두 가지 모드로 탈 수 있습니다. 초보자 모드에서 세그웨이는 시속 8마일의 속도로 제한되며 자이로스코프 센서가 더 민감하여 세그웨이를 더욱 안정적으로 만듭니다. 고급 모드에서 세그웨이는 시속 12.5마일의 속도에 도달할 수 있으며 자이로스코프 센서는 덜 민감하여 더 많은 기동성을 제공합니다.
