- 1.8리터 4기통 SOHC(1S-I):105마력(77kW) @ 5,200rpm
- 2.0리터 4기통 DOHC(3S-FE):135마력(100kW) @ 6,000rpm
- 2.0리터 4기통 터보차저(3S-GTE):200마력(147kW) @ 6,000rpm
- 2.5리터 V6 SOHC(2VZ-FE):180마력(134kW) @ 5,600rpm