1) 정지 마찰 또는 운동 마찰:자동차의 관성은 자동차를 계속 움직이게 하는 반면 타이어와 도로 사이의 마찰력은 자동차의 움직임에 저항합니다. 이 정지마찰력은 물체가 정지해 있을 때 더 크고, 운동마찰력은 물체가 움직일 때 더 큽니다. 제동이 시작되면 정지 마찰이 미끄러짐을 방지하려고 합니다.
2) 슬라이딩 마찰 또는 롤링 마찰:운동을 유지하는 데 필요한 힘이 정지 마찰력보다 클 때 슬라이딩 롤링 대신 시작됩니다. 따라서 자동차가 미끄러지기 시작하면 미끄러짐 마찰이 바퀴에 작용합니다. 구름 마찰은 미끄럼 마찰보다 훨씬 작습니다.
자동차의 타이어가 도로를 접지할 때 타이어 사이의 마찰로 인해 자동차의 움직임에 반대되는 힘이 생성됩니다. 이 힘을 구름 저항이라고 합니다. 자동차의 속도가 느려지면 구름 저항이 감소하지만 자동차의 관성으로 인해 자동차는 앞으로 계속 움직입니다. 이로 인해 바퀴가 견인력을 잃고 차량이 미끄러지게 됩니다.
브레이크를 사용할 때 미끄러짐을 유발하는 또 다른 요인은 체중 이동입니다.
갑자기 브레이크를 밟으면 차량의 무게가 뒷바퀴에서 앞바퀴로 전달됩니다. 이러한 무게 이동으로 인해 앞 타이어가 도로를 파고드는 반면 뒷 타이어는 약간 들려 도로 접지력이 감소합니다.
미끄러짐을 방지하려면 점차적으로 브레이크를 밟아 차량의 무게가 뒷바퀴에서 앞바퀴로 원활하게 전달되도록 하고 타이어가 도로의 견인력을 유지할 시간을 주는 것이 중요합니다. 타이어 공기압을 적정 수준으로 유지하고, 제동 시 급회전을 피함으로써 미끄러짐을 예방할 수도 있습니다.
