* 스퍼 기어 리어 액슬에 사용되는 가장 일반적인 유형의 기어입니다. 설계가 간단하고 제조가 용이하지만 다른 유형의 기어만큼 효율적이지는 않습니다. 스퍼 기어는 일반적으로 소형 차량에 사용됩니다.
* 헬리컬 기어 평기어보다 효율적이지만 설계가 더 복잡하고 제조 비용이 더 많이 듭니다. 헬리컬 기어는 일반적으로 대형 차량에 사용됩니다.
* 하이포이드 기어 리어 액슬에 사용되는 가장 효율적인 유형의 기어입니다. 또한 설계가 가장 복잡하고 제조 비용도 가장 비쌉니다. 하이포이드 기어는 일반적으로 고성능 차량에 사용됩니다.
이러한 세 가지 주요 유형의 기어 외에도 베벨 기어 및 웜 기어와 같이 리어 액슬에 사용할 수 있는 다른 유형의 기어도 많이 있습니다. 특정 차량에 사용되는 기어 유형은 차량 중량, 엔진 출력, 원하는 성능 특성 등 다양한 요인에 따라 달라집니다.