블랙스버그, 버지니아 – Torc Robotics는 오늘 소비자용 자동차용 자율주행 시스템의 기능 목록인 아시모프(Asimov)를 발표했습니다. 이 목록에는 NHTSA(미국 고속도로 교통 안전국)에서 자동 운전 시스템에 대해 권장하는 행동 능력이 포함되어 있습니다.
마이클 플레밍(Michael Fleming) Torc Robotics CEO는 “설득력 있는 마케팅으로 가득 찬 산업에서 기술 현황을 알기가 어려울 수 있습니다. “이 목록을 게시함으로써 기술에 대한 기대치를 설정하고 자율주행 용어의 표준화를 촉진하는 데 도움이 되기를 바랍니다. 우리는 다른 사람들이 그 뒤를 따르기를 바랍니다.”
Torc는 11월 6일부터 웹사이트에서 매일 하나의 기능을 설명하고 있습니다. 이전에 발표된 기능에는 무엇보다도 동물 충돌 방지, 교통 상황에 따른 회전 수행, 혼잡한 교차로에 대한 대응이 포함됩니다.
Fleming은 "우리는 자동차 및 공급업체 의사 결정권자가 정보에 입각한 선택을 위한 올바른 정보를 갖기를 바랍니다. “각 회사가 복잡한 운전 시나리오를 서로 다른 방식으로 논의할 때 이는 어려운 일입니다. 우리 목록은 우리 시스템 기능에 대한 구체적이고 이해하기 쉬운 테스트를 제공합니다.”
Torc는 최근 CES 2018에서 완전한 자율 주행 시스템의 시연을 실시할 것이라고 발표했습니다. Torc 차량은 라스베거스 시내의 공공 도로에서 운전하며 밀집된 교통량, 복잡한 교차로, 보행자, 고속 합류 및 차선 변경에 직면하게 됩니다.
Asimov 자율 주행 자동차 시스템 기능 목록*
(여기에서 다운로드 가능)
도로 상황
1. 차선을 따르십시오
2. 차선이 없는 도로에서 탐색
3. 고속도로에서 야간 운전
4. 도시 환경에서 야간 운전
5. 고속도로에서 비를 뚫고 운전하십시오.
6. 도시 환경에서 비를 뚫고 운전하십시오.
7. 다리 위로 운전
8. 터널 탐색
9. 속도 제한 변경 및 속도 주의보 감지 및 대응
10. 접근 제한(편도, 회전 금지, 램프 등) 준수
교통 기동
11. 차량 병합을 위한 속도 감소
12. 차선 변경에 대한 속도 조정
13. 여러 차선의 자율 추월
14. 앞차의 제동을 위해 서행 또는 정지
15. 고속 병합 수행
16. 저속 병합 수행
17. 정차 및 이동 교통 상황에서 차량을 따라가십시오.
18. 느린 차량 통과
19. 유턴하십시오
20. 오토바이 운전자 감지 및 대응
21. 다른 차량의 예상치 못한 기동에 대응
교차로
22. 교통량 내에서 회전하십시오
23. 교차로 탐색
24. 신호등 감지 및 대응
25. 신호등에서 차량 위반 규칙에 대응
26. 교차로에서 양방향 정지를 준수하십시오
27. 3번 정류장에서 규칙을 준수하세요
28. 신호등 회전 화살표를 따르십시오
29. 보행자로부터 안전한 거리를 유지하십시오
30. 횡단보도 준수
일반 시스템 기능
31. 다중 센서 추적
32. 지역 및 주의 운전법을 준수하십시오.
33. 구성 요소 오류 감지 및 대응
34. 물건과 보행자 분류
35. 동물 충돌 방지
*목록은 위에 나열된 날짜를 기준으로 Asimov 자율 주행 자동차 시스템 기능을 반영합니다. Torc는 지속적으로 시스템을 테스트하고 기능을 추가하고 있습니다.
Torc Robotics 정보
버지니아주 블랙스버그에 본사를 둔 Torc Robotics는 여러 산업 분야에 종단 간 자율 주행 솔루션을 제공합니다. 자동차, 광업 및 방위를 포함합니다. 2005년에 설립된 Torc는 안전이 중요한 환경에서 소비자용 SUV에서 300톤 광산 트럭에 이르는 지상 차량에 구성 요소와 시스템을 통합했습니다. Torc는 2007년 DARPA Urban Challenge에서 버지니아 공대의 자율주행 소프트웨어 스택을 개발하면서 처음 주목을 받았습니다. DARPA Urban Challenge의 세 우승자 중 하나인 Torc는 OEM(Original Equipment Manufacturer) 및 Tier 1 공급업체와의 파트너십을 통해 이 기술을 상용화했습니다.
