자율 주행 자동차는 해당 유형의 차량이 작동하는 방식에 따라 도로에서 다양한 크기의 차량을 분류하고 이에 대응할 수 있어야 합니다. 이 비디오에 표시된 것과 같은 대형 차량은 소형 자동차 또는 오토바이와 다르게 움직입니다. 그들은 종종 더 느리게 움직이며 차선을 변경하고 넓은 회전을 하기 위해 더 많은 공간이 필요합니다. 우리의 자율 인식 및 계획 소프트웨어는 다양한 차량 역학을 가진 더 큰 물체에 다르게 반응합니다.
이번 영상에서 토크(Torc) 자율주행차는 대형 버스 뒤에서 신호등에서 좌회전을 준비하고 있다. 버스는 가장 오른쪽 차선으로 크게 흔들리고 Torc 자동차는 속도를 낮추며 버스가 회전을 완료하기를 기다립니다. 신호등이 노란색으로 바뀌고 우리 차는 교차로를 막지 않도록 회전을 완료합니다.
우리는 자동차가 직면한 실제 시나리오와 함께 실제 공공 도로에서 자율 자동차 시스템의 기능을 보여주고 있습니다. 최신 동영상에 대한 업데이트를 받으려면 블로그를 다시 확인하거나 YouTube 채널을 구독하세요.
