1. 조향: 차량의 방향과 경로에 대한 제어를 유지합니다.
2. 가속 및 제동: 차량의 속도를 조절하고 정지합니다.
3. 관찰: 환경(도로, 교통, 보행자 등)을 조사하여 위험을 예측하고 정보에 입각한 결정을 내립니다.
