화물 엘리베이터를 만들려면 다음 단계를 따르세요.
1. 모델을 만드세요.
- ROBOpro를 열고 "새로 만들기" 버튼을 클릭하세요.
- "새 프로젝트" 대화 상자에서 "Robot Assistant" 템플릿을 선택하고 "확인" 버튼을 클릭합니다.
- Robot Assistant 창에서 "Freight Elevator" 예제를 선택하고 "Create" 버튼을 클릭합니다.
2. 모델을 수정하세요.
- Robot Assistant 창에서 "모델" 탭을 클릭하세요.
- "모델" 탭에서 다음 매개변수를 편집할 수 있습니다.
- 엘리베이터의 층수
- 엘리베이터의 용량
- 엘리베이터의 속도
- 모델 매개변수를 편집한 후 "저장" 버튼을 클릭합니다.
3. 모델을 구축하세요.
- Robot Assistant 창에서 "Build" 탭을 클릭하세요.
- "빌드" 탭에서 대상 로봇을 선택하고 "빌드" 버튼을 클릭할 수 있습니다.
- 선택한 대상 로봇에 로봇이 구축되어 저장됩니다.
4. 모델을 테스트해 보세요.
- Robot Assistant 창에서 "테스트" 탭을 클릭하세요.
- "테스트" 탭에서 대상 로봇을 선택하고 "실행" 버튼을 클릭할 수 있습니다.
- 로봇이 화물 엘리베이터 프로그램을 실행합니다.
5. 모델을 배포하세요.
- Robot Assistant 창에서 "배포" 탭을 클릭하세요.
- "배포" 탭에서 대상 로봇을 선택하고 "배포" 버튼을 클릭할 수 있습니다.
- 선택한 대상 로봇에 로봇 프로그램이 배포됩니다.
