개발이 점진적이었기 때문에 *최초의* 자동 자동차가 언제 만들어졌는지에 대한 답은 없습니다. 몇몇 발명가들은 19세기 후반과 20세기 초반에 걸쳐 자동 변속기 기술의 다양한 측면을 연구했습니다.
그러나 자동 변속기 시스템을 갖춘 최초의 자동차 사례 중 하나에 대한 강력한 경쟁자는 1904 Cadillac입니다. . 현대적인 의미에서 완전 자동은 아니지만 현대 자동차보다 더 간단하고 수동 변속 경험이 적은 유성 기어 세트 기반 시스템이 특징입니다. 더욱 발전된 이 시스템은 미래 자동 변속기의 기반이 되었습니다.