최초의 자동차 모형은 17세기 후반 중국의 플랑드르 예수회 선교사인 페르디난드 베르비에스트(Ferdinand Verbiest)에 의해 제작되었습니다. Verbiest의 모델은 증기로 구동되었으며 중국 황제에게 기계의 원리를 보여주기 위해 사용되었습니다.
19세기에는 모형 자동차가 장난감과 수집품으로 점점 더 인기를 끌었습니다. 20세기 초에는 Märklin, Dinky Toys, Matchbox 등 모형 자동차를 생산하는 회사가 여럿 있었습니다. 오늘날에도 모형 자동차는 여전히 다양한 회사에서 생산되며 모든 연령대의 사람들이 즐기고 있습니다.
