최초의 견인 트럭은 장애가 있는 말과 마차를 견인하는 데 사용되는 말이 끄는 차량이었습니다. 1900년대 초반, 휘발유로 구동되는 견인 트럭이 등장하기 시작했습니다. 이러한 초기 견인 트럭은 대형 트럭의 섀시를 기반으로 제작되는 경우가 많았으며 장애가 있는 차량을 들어올리고 이동하기 위한 윈치나 크레인이 장착되어 있었습니다.
"견인 트럭"이라는 용어는 1920년대와 1930년대에 도로 위의 자동차 수가 증가하면서 인기를 얻었습니다. 견인 트럭은 고장난 차량을 수리점이나 폐차장으로 견인하는 데 사용되었습니다. 불법 주차된 차량이나 사고가 발생한 차량을 견인하는 데에도 사용됐다.
오늘날 견인 트럭은 자동차 산업에서 필수적인 부분입니다. 자동차 수리점, 견인 회사, 법 집행 기관을 포함한 다양한 기업 및 조직에서 사용됩니다. 견인 트럭은 개인이 자신의 차량을 견인하는 데에도 사용됩니다.