Torc 자가 운전 자동차는 디트로이트를 왕복합니다

Torc의 자율주행차는 2017년 4월 1일 포드 피켓 애비뉴 공장에 팡파르 없이 세워졌습니다. 거리는 대부분 텅 비어 있었고 해가 지기 시작했고 기술자와 엔지니어 팀이 건물 계단으로 걸어가 사진을 찍는 동안 차 위에 있는 LiDAR 센서가 계속 회전했습니다. 그러나 팀장이 Torc 본사에 전화를 걸어 "여기 있습니다!"라고 발표했을 때 거리의 고요함은 다른 라인에서 들려오는 환호성과 속사질 질문으로 깨졌습니다.

이번 도착은 버지니아주 블랙스버그에서 미시간주 디트로이트까지 토크의 자율주행차를 타고 왕복하는 첫날의 끝이었다. 엔지니어들은 이 차가 총 1023마일의 자율 주행 거리를 기록하면서 일관되게 잘 작동했다고 언급했습니다. 빗속에서 웨스트버지니아의 구불구불한 도로를 운전했고, 오하이오의 다차선 고속도로에서 교통 체증을 저지하지 않았고, 미시간의 울퉁불퉁하고 들쭉날쭉한 포장 도로를 쉽게 처리했습니다.

도로 위를 달리는 Torc의 자율주행 차량

수많은 카메라와 지붕에 장착된 대형 Velodyne LiDAR가 있는 이 자동차는 경로를 따라 행인과 관찰자들과 많은 대화를 촉발했습니다. 가장 인기 있는 질문 중 하나는 Torc가 폭풍 추적자 팀인지 여부였습니다. 차에 접근한 일부는 차 옆면에 새겨진 문구만 되풀이했다. "토크. 자율주행"이라고 인사를 건넸다. 그런 다음 그들은 설명을 기다리며 팀을 응시했습니다.

웨스트 버지니아 휴게소에서 한 여성이 대형 갈색 RV의 창 밖으로 몸을 내밀고 여행을 기록하기 위해 설치된 비에 덮인 GoPro 카메라를 닦는 팀을 촬영했습니다. 10대들로 가득 찬 차가 오하이오주에서 한 손에는 전화기를 잡고 다른 한 손으로는 힘차게 손을 흔드는 차량을 지나쳤습니다.

디트로이트의 Piquette Street에서 차를 지나치던 소수의 사람들이 그곳에 주차된 카메라와 센서가 장착된 자동차의 이야기를 묻기 위해 멈춰 섰습니다. 팀은 Torc의 자율 주행 기술을 시연하기 위해 거기까지 갔다고 대답했습니다. 이 여행은 미국에서 자동차 혁명을 일으킨 도시에 경의를 표했습니다.

포드 피켓 공장의 목적지는 무작위로 선택되지 않았습니다. Torc의 공동 설립자이자 CEO인 Michael Fleming은 역사적 중요성 때문에 이 공장을 선택했다고 말했습니다. "우리는 Model T의 탄생지를 우리의 목적지로 선택했습니다. 왜냐하면 그것이 운송 혁명의 시작을 나타내기 때문입니다."라고 Fleming은 말했습니다. “자율주행차는 다음 혁명입니다. 그들은 우리의 모든 삶을 향상시킬 수 있는 큰 잠재력을 가지고 있습니다.”

4월 2일, Torc 팀은 버지니아로 돌아왔습니다. 일요일 저녁에 도착했음에도 불구하고 회사 차고에 차를 세웠을 때 많은 Torc 직원들이 그들을 맞이했습니다. 그들은 즉시 여행 데이터, 개선 사항 및 진행을 계속할 계획을 논의하기 위해 모였습니다. 차량은 월요일 아침에 지방 도로로 복귀했으며 그 이후로 거의 매일 공공 도로를 운행하고 있습니다.

그것은 성공적인 여행의 끝이었지만 우리 여행의 시작에 불과했습니다. 앞으로 몇 개월 동안 발표될 내용을 기대해 주십시오.

프로젝트 배경

10년 전 Torc Robotics(TORC®)와 버지니아 공대가 개발한 자율주행차는 DARPA Urban Challenge에서 3위를 기록하며 결승선을 통과했습니다. 그 이후로 회사는 기하급수적으로 성장했으며 광업, 방위, 건설, 농업 및 자동차 산업을 위한 자율 차량 솔루션을 개발했습니다.

2016년에 Michael Fleming은 그의 팀에 새로운 도전 과제를 제시했습니다. 바로 소비자 차량을 위한 완전한 자율 시스템을 개발하는 것이었습니다. 그는 자동차 산업이 준비가 되었으며 승리한 팀과 함께한 10년 간의 발전이 어떤 모습인지 밝힐 때라고 말했습니다.

Torc는 10년 간의 다분야 엔지니어링 발전을 기반으로 구축된 시스템의 시연으로 두 대의 자율주행 차량을 개발했습니다. 각 차량에는 Torc 팀이 이 자동차 과제를 위해 연마한 종단 간 소프트웨어 스택이 있습니다. 팀은 시스템 기능을 계속 테스트하고 개발합니다.