레벨 3 자율성의 과제

우리는 최근에 Torc 자율주행차를 타고 워싱턴 D.C.에서 시애틀까지 크로스컨트리 여행을 마쳤습니다. 길을 가다가 지친 여행자에게서 가장 많이 들은 말 중 하나는 "차가 운전하는 동안 낮잠을 잘 수 있을 때까지 기다릴 수 없다"는 것이었다.

많은 기업들이 사람들이 운전 과정에서 완전히 단절될 수 있는 날을 위해 노력하고 있지만, 안전하게 운전하는 방법에 대해서는 의견이 분분합니다. 일부 회사는 적응형 크루즈 컨트롤 및 물체 회피와 같은 자율 기능을 점진적으로 구현하는 단계별 접근 방식을 취하고 있습니다. 다른 사람들은 공공 도로에서 운행하는 자율 주행 자동차가 사람의 개입에 전혀 의존해서는 안 된다고 주장합니다.

SAE 수준의 운전 자동화는 차량 자율성을 0(완전 수동)에서 5(완전 자율)까지 분류합니다. 레벨 3 자율성을 갖춘 자동차는 대부분의 시간 동안 스스로 운전할 수 있지만 자동차가 처리할 수 없는 도로나 교통 상황에서는 사람이 인계받아야 합니다. 이는 운전자가 문제가 발생했을 때 신속하게 제어할 수 있도록 여행 중에 충분한 주의를 기울여야 함을 의미합니다.

레벨 4 자율주행 자동차는 운전의 모든 면을 처리하고 사람의 개입에 의존하지 않는다. 드디어 자율주행차에서 낮잠을 잘 수 있는 수준이다. 그러나 레벨 3 및 4 자율주행 자동차를 대중이 사용할 수 있게 되려면 몇 가지 문제를 극복해야 합니다. 레벨 3의 경우 인적 요소입니다.

주의 산만 지연

Torc 자율주행차는 2017년 7월 12일 분주한 I-5를 통해 시애틀에 도착하여 첫 번째 국가 횡단 여행을 마쳤습니다.

고속도로를 따라 2시간 동안 자율주행차에서 휴식을 취했다고 상상해 보십시오. 차는 잘 작동하여 음악, 문자 메시지, 도착 준비로 주의를 분산시킬 수 있습니다. 갑자기 차가 감당할 수 없는 공사장에 도착합니다. 차가 당신에게 인계하라는 경고를 주었을 때 충분히 신속하게 대응할 수 있습니까?

교통 안전을 위한 AAA 재단의 최근 연구에 따르면 참가자들은 주의가 산만해진 후 운전 작업에 완전히 참여하는 데 평균 27초가 소요되었습니다. 27초 동안 시속 65마일로 달리는 자동차는 2,573피트(축구장 7개 이상 길이)를 이동합니다. 그 시간 동안 많은 일이 일어날 수 있습니다.

안전

모든 Torc의 노력과 테스트는 레벨 4 기술을 개선하기 위한 것입니다. 차량이 특정 운전 상황에서 작동할 때 사람 운전자와 개입이 필요하지 않습니다.

사람들이 장기간 운전과 연결이 끊긴 경우, 긴급 상황에서 갑자기 통제를 하면 과민 반응을 보일 수 있습니다. 조향을 과도하게 수정하거나, 너무 세게 제동하거나, 주의를 기울이지 않았기 때문에 올바르게 반응하지 못할 수 있습니다.

여러 설계 솔루션은 자동차가 인간에게 제어권을 주도록 경고하는 방법을 개선할 수 있습니다. 예를 들어, 조명과 짝을 이루는 가청 경보 및 좌석이나 스티어링 휠의 전술 경고는 경고를 강화하고 운전자가 응답할 충분한 시간을 갖도록 할 수 있습니다. 그러나 가장 효과적인 솔루션은 실제로 자동차 외부에 있을 수 있습니다.

커넥티드 카 – 솔루션?

안전한 레벨 3 을 위한 솔루션 레벨 4 자율성은 자동차를 다른 차량 및 인프라와 연결하여 지속적으로 서로 통신하는 것을 포함할 수 있습니다. 자동차와 교통 통제 장치가 암호화된 무선 연결을 통해 지속적인 업데이트를 수신할 수 있다면 또 다른 안전 장치가 설치될 것입니다. 신호등은 수 마일 떨어진 곳에서 다가오는 차량을 예측할 수 있고, 차량은 현장에 훨씬 더 가까운 차량에서 전방의 위험 요소에 대해 경고할 수 있습니다.

오하이오주 콜럼버스와 캘리포니아주 샌디에고와 같은 도시는 새로운 기술을 통합하고 운송의 미래를 준비하기 위해 운송 시스템을 재편하고 있습니다. 샌디에이고는 교통 최적화를 위해 스마트 가로등을 배치하고 있으며 콜럼버스는 최초의 미국 교통부 스마트 시티 챌린지에서 우승했습니다.

Anthony Foxx 미국 교통부 장관은 "스마트 시티 챌린지는 각 도시에서 교통을 사일로가 아닌 교차 기능으로 생각하는 것이 아니라 교통 생태계로 생각할 것을 요구했습니다."라고 말했습니다.

Torc는 2015년 FHWA(Federal Highway Administration)의 Saxton Transportation Operations Laboratory와 함께 성공적인 5대 차량 소대 테스트에 참여하여 커넥티드 카를 시연했습니다. 소비자용 자동차용 자율 주행 기술을 계속 개발하면서 다른 회사 및 정부 기관과 협력하여 가능한 한 가장 안전한 방법으로 이를 통합하기 위해 최선을 다하고 있습니다.

Torc의 CEO인 Michael Fleming은 커넥티드 차량 기술이 레벨 3 자율성을 대량 사용을 위한 실행 가능한 옵션으로 만들고 레벨 4 차량이 최대한의 성능을 발휘할 수 있도록 하는 촉매제가 될 것이라고 생각한다고 말했습니다.

플레밍은 “자율주행 자동차의 가장 큰 도전은 다른 자동차가 다음에 무엇을 할 것인지 예측하는 능력입니다. "해법은 도로 위의 더 많은 자율 주행 차량뿐만 아니라 더 많은 자율 주행 차량이 연결되는 것입니다."

이 연결은 운전자가 사고 전에 인수할 수 있는 더 많은 시간을 제공함으로써 레벨 3 자동차와 관련된 위험을 완화할 수 있습니다. 레벨 4 자동차에서 연결성은 운전자의 도움을 요청할 필요 없이 수많은 상황에서 차량이 안전하게 작동할 수 있도록 하는 또 다른 수준의 정보를 제공할 수 있습니다.

우리 모두가 A 지점에서 B 지점으로 가는 더 안전하고 쉬운 방법을 찾기 위해 노력하고 있기 때문에 피할 수 없는 과제가 있습니다. 하지만 자율 차량을 위한 도로를 준비하는 것은 도로를 위한 자율 차량을 준비하는 것만큼 중요할 수 있습니다.